1 掘进机概述 1
1.1 掘进机简介及工作原理 1
1.2 国内外掘进机的发展概况 10
1.3 综合机械化掘进技术发展趋势 12
参考文献 15
2 掘进机切割机构 16
2.1 概述 16
2.2 切割理论 16
2.3 切割头的结构和几何参数 29
2.4 伸缩装置 35
2.5 传动装置 37
参考文献 39
3 装载机构 40
3.1 概述 40
3.2 装载机构的型式与参数 40
3.3 装载机构的要求 45
参考文献 48
4 运输机构 49
4.1 概述 49
4.2 刮板输送机的结构形式 50
4.3 刮板链形式与链轮结构 52
4.4 刮板输送机回转变向装置 61
参考文献 62
5 行走机构 63
5.1 概述 63
5.2 履带行走机构形式与参数 65
5.3 履带式行走机构的紧链装置 67
5.4 履带式行走机构的设计和主要参数的确定 68
参考文献 70
6 机架、回转台和后支撑机构 71
6.1 概述 71
6.2 机架 71
6.3 回转台 74
6.4 后支撑机构 77
参考文献 78
7 液压、电气、水及润滑系统 79
7.1 液压系统 79
7.2 电气系统 90
7.3 水系统 97
7.4 润滑系统 100
参考文献 105
8 掘进机选型、配套和作业线 106
8.1 掘进机选型 106
8.2 工作面设备配套 109
8.3 高效综掘配套技术发展趋势 121
参考文献 122
9 典型掘进机 123
9.1 特轻型掘进机 123
9.2 轻型掘进机 132
9.3 中型掘进机 144
9.4 重型掘进机 157
9.5 超特重型掘进机 168
9.6 掘锚联合机组 190
9.7 连续采煤机 197
9.8 折臂式掘进机 211
参考文献 219
10 掘进机的使用、维护与检修 220
10.1 井上验收与地面试运转 220
10.2 井下拆运、安装和试运转 220
10.3 掘进机的基本操作 222
10.4 掘进机常见故障及处理 223
10.5 掘进机的维护与检修 225
参考文献 227
11 悬臂式掘进机试验 228
11.1 悬臂式掘进机试验的分类 228
11.2 悬臂式掘进机技术性能的基本要求 229
11.3 悬臂式掘进机整机性能测试 230
11.4 掘进机元部件试验（按标准） 236
参考文献 249
12 掘进机状态监测与故障诊断 250
12.1 掘进机状态监测 250
12.2 掘进机故障诊断 258
12.3 掘进机状态监测与故障诊断技术 269
12.4 掘进机状态监测与故障诊断技术发展趋势 273
参考文献 274
13 掘进机先进技术 276
13.1 掘进机遥控技术 276
13.2 掘进机可视化监控技术 279
13.3 自动截割控制 287
13.4 掘进机机身位姿检测 295
13.5 定向掘进技术 300
13.6 煤巷综掘超前探测技术 303
参考文献 312
附录 国内外主要悬臂式掘进机技术特征及总体布置图 316