第一章 绪论 1
§1-1 井眼轨迹控制理论的研究目标 1
§1-2 井眼轨迹控制理论的研究概况 2
第二章 导向钻具三维力学分析 9
§2-1 导向钻具三维小挠度静力分析 11
§2-2 导向钻具三维大挠度静力分析 41
第三章 钻头与地层相互作用模型 59
§3-1 地层各向异性和钻头各向异性 60
§3-2 正交各向异性地层与钻头相互作用模型 61
§3-3 可钻性呈椭球形分布的地层与钻头相互作用模型 64
§3-4 三维钻速方程的反演模型 65
第四章 应用 68
§4-1 方法概述 69
§4-2 微机程序 71
§4-3 应用实例 72
附录A 符号注释 76
附录B 两端铰支中心压杆的平面屈曲 79
附录C 非线性最小二乘最优化方法 82
附录D NMH-1水平井简况 87