第一章 振荡运动 1
1.1 导引 1
1.2 谐运动 2
1.3 谐分析 5
1.4 瞬变时间函数 7
1.5 随机时间函数 8
1.6 振荡运动的特性 9
第二章 自由振动 14
2.1 力的叠加原理 14
2.2 能量方法 16
2.3 等效质量 19
2.4 阻尼自由振动 21
2.5 对数衰减率 26
2.6 库仑阻尼 30
2.6 刚度和柔度 31
第三章 谐激励运动 42
3.1 导引 42
3.2 谐强迫振动 42
3.3 旋转失衡 45
3.4 转轴的弓状旋曲(Whiring) 51
3.5 支承运动 53
3.6 振动测量仪 55
3.7 振动的隔离 58
3.8 阻尼 62
3.9 等效粘性阻尼 65
3.10 结构阻尼 67
3.11 共振的锐度 69
4.2 脉冲激励 75
4.1 导引 75
第四章 瞬态振动 75
4.3 任意激励 77
4.4 拉普拉斯变换式 84
4.5 响应谱 89
4.6 模拟计算机 95
4.7 有限差分数值计算 104
4.8 龙格-库塔计算法 110
第五章 二自由度系统 123
5.1 导引 123
5.2 主振型振动 123
5.3 坐标耦合 130
5.4 谐强迫振动 133
5.5 吸振器 136
5.6 离心摆吸振器 138
5.7 振动阻尼器 140
5.8 旋转轴的陀螺效应 145
5.9 数值计算 147
第六章 多自由度系统 161
6.1 导引 161
6.2 柔度矩阵和刚度矩阵 161
6.3 互等定理 164
6.4 特征值和特征向量 165
6.5 特征向量的正交性 168
6.6 重根 169
6.7 振型矩阵P 171
6.8 强迫振动和坐标解耦 174
6.9 阻尼系统强迫振动主振型 175
6.10 状态空间法 180
7.2 特征方程 188
第七章 集中参数系统 188
7.1 导引 188
7.3 影响系数法 189
7.4 瑞利原理 191
7.5 邓克列公式 200
7.6 矩阵迭代法 204
7.7 高次振型的计算 206
7.8 变换矩阵(HOLZER-TYPE PROBLEMS) 210
7.9 扭转系统 212
7.10 齿轮系统 221
7.11 分叉系统 222
7.12 梁 225
7.13 重复结构和变换矩阵 235
7.14 差分方程 238
8.2 振动弦 252
第八章 连续系统 252
8.1 导引 252
8.3 杆的纵向振动 255
8.4 杆的扭转振动 258
8.5 梁的欧拉方程 262
8.6 转动惯量和剪切变形的影响 265
8.7 薄膜的振动 267
8.8 数字计算 269
8.9 拉普拉斯变换的瞬态解 278
第九章 拉格朗日方程 287
9.1 导引 287
9.2 广义坐标 287
9.3 虚功原理 288
9.4 拉格朗日方程的导出 291
9.5 广义刚度和广义质量 294
9.6 振型合成法 297
9.7 包括转动惯量和剪切变形的梁的正交性 302
9.8 受约束结构的主振型 304
9.9 振型-加速度法 310
9.10 分量振型综合法 312
第十章 随机振动 324
10.1 导引 324
10.2 频率响应函数 326
10.3 谱的密度 328
10.4 概率分布 335
10.5 相关 345
10.6 傅立叶变换 348
10.7 连续结构对随机激励的呼应 355
第十一章 非线性振动 363
11.1 导引 363
11.2 相平面 363
11.3 保守系统 365
11.4 平衡稳定性 368
11.5 等倾线法 371
11.6 增量法 374
11.7 列纳法(LIENARD’S METHOD) 377
11.8 斜率线数值积分 378
11.9 摄动法 383
11.10 迭代法 386
11.11 自激振荡 392
11.12 适用于非线性系统的模拟计算机回路 394
11.13 龙格-库塔法 395