第一章绪论 1
第一节道路交通自动控制技术发展的历史 1
一、交通信号灯的诞生 1
目 录 1
二、定时控制向协调控制的发展 2
三、车辆检测器和感应式信号控制器的诞生 3
四、模拟计算机的应用 3
五、数字计算机的应用 4
第二节道路交通自动控制的基本类型 8
一、按控制区几何特性划分 8
二、按控制原理划分 9
三、按控制思想划分 10
地位和作用 11
一、地位 11
第三节道路交通自动控制在交通管理中的 11
二、作用 13
第四节我国道路交通自动控制技术发展概况 15
第五节国外道路交通自动控制技术的发展趋势 17
一、建设现代化的综合交通管制和信息系统 17
二、交通信号控制技术的展望 19
三、车辆驾驶员信息系统的发展 21
四、开发新型车辆检测器意义重大 21
第二章交叉路口控制的基本原理 25
第一节交叉路口控制的原则与方式 25
一、交叉路口控制原则 25
二、交叉路口控制方式 27
第二节交叉路口信号控制需考虑的因素 29
一、信号灯的设置标准 29
二、信号灯的设置 31
三、交叉路口的渠化 34
第三节交叉路口信号控制方法 38
一、信号相位 38
二、信号阶段 40
三、信号的早断和迟启 41
第四节信号控制的基本参数和其他参数 44
一、基本参数 44
二、其他参数 47
第五节交叉路口的通行能力 59
一、小客车当量（PCU）的测量与计算 59
二、饱和流量的估算和测定 61
三、交叉路口的通行能力 74
第六节优化信号配时的设计 76
一、信号配时设计步骤 76
二、优化信号配时设计举例 77
附：信号交叉路口实用设计步骤 82
第七节信号控制方式 84
一、定周期控制 84
二车辆全感应式控制 85
三、车辆半感应式控制 86
四、协调控制系统 87
第三章交通信号控制器 89
第一节交通信号控制器概述 89
一、交通信号控制器的分类 89
二、交通信号控制器的性能指标 97
第二节交通信号控制器的硬件系统 100
一、交通信号控制器的基本结构 100
二、时基信号的产生，定时监控 102
三、信号灯的驱动 104
四、信号灯监视 106
五、安全保护 110
六、人工干预 113
七、数据传输系统 113
八、CPU系统 129
第三节交通信号控制器的软件系统 130
一、交通控制软件 130
二、交通信号控制器应用软件的结构及各功能 135
模块简述 135
第四节交通信号控制器的维护与管理 142
一、交通信号控制器的硬件维护 142
二、交通信号配时的调整 143
三、交通信号控制器的维护管理 144
四、交通信号控制器的适用条件 146
第五节可变交通标志 146
一、国内外常见的可变交通标志 146
二、一般可变交通标志的结构 150
第四章道路交通自动控制系统 159
第一节交通干线的信号协调控制系统 159
一、采用主控制器的协调控制系统 160
二、无电缆协调控制系统 161
三、控制方案的准备 163
第二节交通网络的定时控制系统 168
一、定时控制系统基本工作原理 169
二、时间相关（TOD）方式的工作原理 170
三、交通感应（TRSP）方式的工作原理 172
四、信号配时方案的优化 176
第三节交通网络的自适应控制系统之一：“SCAT” 186
系统 186
一、 “SCAT”的算法 187
二、控制参数的计算和选择 190
三、子系统之间的协调 195
系统 196
第四节交通网络的自适应控制系统之二：“SCOOT” 196
一、 “SCOOT”系统的诞生 197
二、 “SCOOT”的基本原理 200
三、联机交通模型 202
四、 “SCOOT”检测器和“CFP”的测量 203
五、车队的预报和阻塞的预防 207
六、交通特性的度量——性能指标 208
七、 “SCOOT”信号优化程序 209
八、 “SCOOT”的改进 215
第五节城市交通控制（UTC）系统 221
一、UTC系统的结构 221
二、UTC系统的功能和效益 223
三、建立UTC系统的条件 226
系统 229
第六节交通自动化路径诱导（Autoguide） 229
一、“Autoguide”系统的工作原理 230
二、“Autoguide”系统的效益 232
第五章高速公路交通控制 236
第一节概述 236
一、高速公路发展概况 236
二、高速公路的主要特点 242
三、高速公路交通控制的主要内容 247
四、高速公路交通控制管理系统 250
第二节高速公路交通控制的基本概念与参数 254
一、匝道车流控制 254
二、速度和变速车道控制 261
三、交汇控制 262
四、服务水平 262
六、路段通行能力的参数 263
五、瓶颈 263
七、合流部分通行能力的参数 268
八、分流部分通行能力的参数 270
九、交织路段通行能力的参数 270
第三节 高速公路进／出口匝道的控制 275
一、进口匝道控制 275
二、出口匝道控制 281
第四节高速公路主线的交通控制 282
一、主线控制的作用 282
二、主要的控制方法 282
第五节高速公路的优先车辆与通道系统控制 285
一、高速公路优先车辆的控制 285
二、高速公路通道系统控制 288
第一节概述 290
一、静态交通控制的涵义 290
第六章静态交通控制 290
二、静态交通所需要的空间（停车场） 291
第二节停车控制 297
一、路上停车控制 297
二、路外停车控制 299
三、停车场内的控制 299
四、停车及停车场诱导系统 302
第三节行人交通控制 303
一、行人交通的特性 304
二、行人交通的基本参数 307
三、行人交通控制方法 309
第七章交通监测 322
第一节概述 322
一、交通监测概念 322
二、交通监测的分类和功能 323
一、环形线圈检测器 324
第二节交通检测设备 324
二、超声波检测器 327
三、电磁式检测器 330
四、地磁式检测器 330
五、几种简易检测器 331
六、几种先进的检测器 332
第三节交通参数检测 337
一、流最检测 337
二、流向检测 338
三、速度检测 340
四、车种检测 341
五、交通量检测记录仪 342
第四节交通违章监测 354
一、对车辆行驶速度的监测 354
二、车辆装载情况的监测 355
三、驾驶员行为的监测 357
四、行车记录仪 360
第五节交通环境监测 363
一、交通噪声监测 363
二、汽车尾气监测 366
三、道路气候环境监测 372
四、监测设备的综合使用 373
第六节交通监测计算机管理系统 374
一、概述 374
二、系统结构 374
三、系统功能 374
四、系统硬件 377
五、系统软件 377
六、交通监测计算机管理系统的综合利用 378
一、电视监视技术发展简史 379
第八章 交通电视监视系统 379
第一节概述 379
二、交通电视技术的应用 382
三、国内交通电视技术发展状况 382
四、发展前景 386
第二节交通电视监视技术的应用 386
一、为什么在交通自动控制中设置电视 386
监视系统 386
二、怎样设计一个交通电视监视系统 389
三、交通电视监视系统的评价 392
四、社会效益 394
第三节交通电视摄像机 395
一、摄像机的发展与分类 395
二、交通电视摄像机的工作环境 396
三、交通电视摄像机的选型 397
四、国内外典型摄像机技术指标介绍 409
第四节摄像机辅助设备 412
一、镜头 412
二、云台 427
三、防护罩 431
四、解码器 436
五、其他辅助设备 436
第五节传输线 437
一、视频电缆 438
二、电话线 441
三、光缆 443
四、其他传输方式 447
第六节监视器 449
一、监视器的选用 449
第七节、系统控制设备 453
二、监视器的主要技术指标 453
一、系统控制方式的选择 454
二、简单控制方式 456
三、系统控制方式 458
第八节控制室 463
一、总体布局 464
二、操作台 465
三、监视器的布局 470
四、室内照明 472
第九节系统其他辅助设备 473
一、录像设备 473
二、多画面分配器 475
三、视频打印机 477
四、大屏幕投影 478
一、电视摄像机的安装选址 482
第十节交通电视监视系统的建设 482
二、工程施工的准备工作 483
三、摄像机的安装 484
四、传输网络的设计 485
五、传输线路的敷设 486
六、控制室建设 487
第十一节交通电视监视系统应用实例 488
一、济南市交通电视监控工程 489
二、上海“七·五工程”闭路电视监视系统 491
三、北京东区交通电视监视系统 493
第十二节系统的维护 497
一、室外设备的维护 498
二、室内设备的维护 499
三、传输网络的维护 500
四、系统维护需用的仪器设备 500