目录 1
第三篇动力学 1
第十四章动力学的基本定律 3
§14—1 动力学的基本定律 3
§14—2 力学的单位制 8
小结及自学指导 10
思考题 11
第十五章 质点运动微分方程 12
§15—1 质点运动微分方程 12
§15—2 质点动力学第一类基本问题 15
§15—3 质点动力学第二类基本问题 21
小结及自学指导 29
思考题 30
习 题 31
第十六章质点的相对运动 38
§16—1 质点相对运动微分方程 38
§16—2 相对静止 43
小结及自学指导 47
思考题 48
习题 48
第十七章动量定理 51
§17—1 动力学普遍定理 51
§17—2 动量和冲量 52
§17—3 质点动量定理 53
§17—4 质点系动量定理 58
§17—5 质心运动定理 67
§17—6 变质量质点的运动 76
小结及自学指导 79
思考题 82
习题 83
第十八章动量矩定理 93
§18—1 质点动量矩定理 93
§18—2 质点系动量矩定理 98
§18—3 刚体绕定轴转动微分方程 107
§18—4 转动惯量 112
§18—5 相对于质心的动量矩定理 124
§18—6 刚体平面运动微分方程 127
小结及自学指导 132
思考题 136
习题 137
第十九章动能定理 147
§19—1 力的功 147
§19—2 质点动能定理 153
§19—3 质点系动能定理 160
§19—4 功率和功率方程 172
§19—5 势力场势能机械能守恒定律 179
§19—6 动力学普遍定理的综合应用 185
小结及自学指导 189
思考题 193
习题 195
§20—1 惯性力的概念 212
第二十章达朗伯原理 212
§20—2 质点的达朗伯原理 216
§20—3 质点系达朗伯原理 221
§20—4 刚体惯性力系的简化 226
§20—5 刚体对任意轴的转动惯量 惯性积惯性主轴 241
§20—6 刚体绕固定轴转动及轴承的附加动反力 250
小结及自学指导 258
思考题 262
习题 263
第二十一章碰 撞 279
§21—1 碰撞现象碰撞力 279
§21—2 物体对固定面的碰撞两物体的对心正碰撞 282
§21—3 碰撞过程中动能的损失 292
§21—4 碰撞时转动刚体角速度的改变撞击中心 298
小结及自学指导 303
思考题 305
习题 305
第二十二章虚位移原理 310
§22—1 约束及约束方程 310
§22—2 虚位移自由度 313
§22—3 理想约束 319
§22—4 虚位移原理 322
§22—5 虚位移原理的应用举例 325
§22—6 广义坐标广义力 331
§22—7 以广义坐标表示的质点系的平衡条件 336
小结及自学指导 339
思考题 341
习题 341
第二十三章拉格朗日方程 350
§23—1 动力学普遍方程 350
§23—2拉格朗日方程 357
§23—3 拉格朗日方程应用举例 362
小结及自学指导 371
思考题 373
习题 373
第二十四章振 动 381
§24—1 工程中的振动问题 381
§24—2 单自由度系统的自由振动 382
§24—3 角振动 396
§24—4 能量法 398
§24—5瑞利法 402
§24—6 阻尼对自由振动的影响 406
§24—7 单自由度系统的受迫振动 413
§24—8 阻尼对受迫振动的影响 426
§24—9 减振与隔振 435
小结及自学指导 440
思考题 444
习题 445
附录一复数 456
附录二国际单位制（SI）与工程单位制及其换算关系表 459
附录三习题答案 460