一、钻井自动化的实现 1
二、钻井技术的发展——自动化 10
三、钻井自动化解决降低成本、提高安全性的对策和设想 22
四、高速安全的自动化钻机 29
五、自动化技术有利于钻机的现在和将来 37
六、钻机自动化操作设备 48
七、起钻和钻杆排放的完全自动化 55
八、一种自动化立根排放方法 69
九、应用钻杆排放臂使钻机进一步自动化 85
十、机器人在钻井作业中的应用 93
十一、钻井液处理系统的自动化 112
十二、自动化泥浆混合系统的使用经验 130
十三、钻井报告及评价用数据系统 154
十四、新型钻机传感器 173
十五、集中操作控制：九十年代钻井室 192
十六、用水平排放钻杆的自动化和半自动化钻机钻井 211