1 绪论 1
1.1 可编程序控制器简介 1
1.1.1 可编程序控制器的定义 1
1.1.2 可编程序控制器的特点 1
1.1.3 可编程序控制器的工作原理 1
1.1.4 可编程序控制器扫描工作方式 2
1.1.5 可编程序控制器与普通计算机的比较 3
1.1.6 可编程序控制器的分类 3
1.2 可编程序控制器的产生与发展 4
2 继电接触器控制线路 8
2.1 概述 8
2.2 常用控制电器 8
2.2.1 接触器 9
2.2.2 继电器 13
2.2.3 热继电器 18
2.2.4 其他控制电器 19
2.3 继电接触器控制线路 26
2.3.1 笼型电动机启、停保护线路 27
2.3.2 电动机正反转控制线路 27
2.3.3 顺序工作联锁控制 28
2.3.4 连续工作与点动的联锁控制 29
2.3.5 异步电动机能耗制动线路 30
2.3.6 星／三角形降压启动线路 30
2.3.7 绕线式异步电动机按时间原则串电阻启动线路 31
2.3.8 绕线式异步电动机转子串电阻调速线路 32
2.3.9 按转速原则反接制动控制线路 33
2.3.10 龙门刨床横梁升降控制线路 35
3 三菱可编程序控制器 38
3.1 FX2系列硬件及其参数 38
3.1.1 FX2的组成 38
3.1.2 FX2的I/O编址 39
3.1.3 FX2的参数 40
3.1.4 输入接口 40
3.1.5 输出接口 42
3.2 FX2基本逻辑指令及其应用 44
3.2.1 基本逻辑指令 44
3.2.2 “与”、“或”、“非”逻辑运算指令 45
3.2.3 多重输出回路指令 47
3.2.4 主控指令 49
3.2.5 自保持指令和解除指令 50
3.2.6 定时器 51
3.2.7 计数器 54
3.2.8 脉冲输出指令 57
3.2.9 空操作指令和结束指令 58
3.2.10 步序指令 58
3.3 功能指令 63
3.3.1 功能指令概述 63
3.3.2 功能指令的使用 75
3.4 龙门刨床FX2控制系统 87
3.4.1 龙门刨床的工艺要求和继电器控制线路 88
3.4.3 梯形图设计 90
3.4.2 输入、输出信号与PLC的连接（即PLC外部接线图） 90
3.4.4 编写程序 91
4. OMRON的C系列PLC 95
4.1 C20可编程序控制器 95
4.1.1 C20的性能 95
4.1.2 C20的选件和配置 97
4.1.3 C20的通道和继电器 97
4.1.4 C20的专用继电器 98
4.1.5 工作原理和组成 98
4.1.6 C20的部件 98
4.1.7 基本系统的构成 99
4.2 C系列指令 100
4.2.1 基本指令 100
4.2.2 专用指令 102
4.3 I/O通道和继电器的分配 112
4.4 C20P、C28P、C40P、C60P袖珍机 116
4.5 具有数据处理和通信功能的C500 122
4.6 功能强大的C2000 124
4.6.1 C2000型机性能指标 124
4.6.2 梯形图与程序举例 125
4.7 用C20控制的工业机械手 125
5 SIMATICS5可编程序控制器 129
5.1 SIMATICS5系列概述 129
5.2 S5-115U硬件结构 130
5.2.1 S5-115U硬件组成及其工作方式 130
5.2.2 S5-115U的功能模块 131
5.2.3 S5-115U模块机架 134
5.2.4 集中型系统和分散型系统结构 136
5.2.5 I/O模块编址方式 139
5.3 S5-115U软件编程 142
5.3.1 STEP5编程语言的表示方法 142
5.3.2 STEP5程序结构 144
5.3.3 STEP5语言的基本操作 147
5.3.4 STEP5语句的补充操作 158
5.3.5 STEP5语言的系统操作 161
5.3.6 条件码生成 163
5.4 S5-135U和S5-155U 164
5.4.1 S5-135U的组成 164
5.4.2 镀锌线S5-135U控制系统 165
5.5 S5-115U在高炉监控系统中的应用 167
5.5.1 高炉装配料系统的工艺要求 168
5.5.2 S5-115U高炉装配料系统硬件配置 168
6. MODICON84系列PLC 172
6.1 84系列常用名词及工作原理 172
6.1.1 名词 172
6.1.2 构成及工作原理 174
6.2 PC-584 176
6.2.1 584PLC主机 176
6.2.2 584PLC系统硬件配置 177
6.2.3 200系列I/O模块简介 180
6.2.4 584程序设计基础 184
6.3 PC-984 187
6.3.1 简介 187
6.3.2 984型PLC的系统配置 190
6.3.3 基本编程指令 197
6.3.4 四则运算指令 205
6.3.5 数据传送指令 215
6.3.6 矩阵功能 223
6.4 编程器（P190和IBM） 229
6.5 M0ODBUS通讯协议 230
6.5.1 PLC与计算机的通讯 230
6.5.2 MODBUS通讯协议 235
6.6 PC-984的应用 238
6.6.1 某焦化厂PC-984硬件配置 239
6.6.2 小车运行程序的编制 241
6.6.3 小车行走控制程序 243
6.6.4 料仓出料程序 245
6.6.5 检测温度信号的程序（采样滤波程序） 246
6.6.6 称量系统控制程序 248
6.7 Quantum系统 250
7 松下电工FP1系列 252
7.1 松下电工PLC概述 252
7.2 FP1硬件配置 257
7.2.1 FP1单元部件 257
7.2.2 FP1的内部寄存器及I/O配置 261
7.3 FP1指令及其编程 263
7.3.1 FP1指令系统 263
7.3.2 基本顺序指令 268
7.3.3 基本功能指令 275
7.3.4 控制指令 282
7.3.5 比较指令 296
7.3.6 FP1高级指令 301
7.4 FP1应用举例 314
参考文献 317