目录 1
绪论 1
§0-1 最优控制问题的提法 1
§0-2 最优控制发展简史 5
第一章 最优控制中的变分法 7
§1-1 固定端点的变分问题 7
§1-2 变动端点的变分问题 12
§1-3 等式约束条件下的变分问题 16
§1-4 角点条件 33
§1-5 局部极值的充分条件 37
§1-6 结束语 41
§2-1 连续系统的最小值原理 43
第二章 最小值原理 43
§2-2 离散系统的最小值原理 52
§2-3 连续和离散最小值原理的比较 60
§2-4 结束语 62
第三章 最短时间控制系统 66
§3-1 非线性系统的最短时间控制问题 66
§3-2 线性时不变系统的最短时间控制问题 70
§3-3 双积分装置的最短时间控制系统 77
§3-4 简谐振荡器的最短时间控制系统 80
§3-5 非平凡最优控制问题 86
§3-6 结束语 91
第四章 最少燃料控制系统 94
§4-1 非线性系统的最少燃料控制问题 94
§4-2 线性时不变系统的最少燃料控制问题 99
§4-3 双积分装置的最少燃料控制系统 104
§4-4 双积分装置的时间和燃料综合最优控制系统 109
§4-5 非平凡最少燃料控制问题 115
§4-6 结束语 117
第五章 二次型性能指标的最优线性系统 121
§5-1 状态调节器问题 122
§5-2 线性时不变系统当Tf＝∞时的状态调节器问题 130
§5 3 输出调节器问题 133
§5-4 跟踪问题 137
§5-5 结束语 143
第六章 动态规划 146
§6-1 基本概念 146
§6-2 动态规划的基本原理 149
§6-3 连续控制系统中的动态规划 152
§6-4 最短时间控制系统 156
§6-5 二次型性能指标的最优线性系统 159
§6-6 离散控制系统中的动态规划 160
§6-7 结束语 162
附录 165
附录A 集合的概念及其基本运算 165
A-1 集合 165
A-2 集合的运算 165
A-3 欧氏空间 开集和闭集 167
附录B 向量和矩阵的微分与积分 168
B-1 向量和矩阵的微分 168
B-2 向量和矩阵的积分 176
参考文献 176