目录 1
第一章 引言 1
§1.1 研究目的、意义和内容 1
§1.2 地球自转速度的变化 2
§7.1.1 在惯性参照系（X1,X2,X 3
§7.1.2 在惯性参照系（Y1,Y2,Y 3
§7.2.1 两个惯性参照系（X1,X2,X 3
§1.3 地球旋转轴的进动、章动和极移的 4
一般概念 4
§1.4 定义地面参照系的不同方法 6
第二章 预备知识 10
§2.1 引潮力位 10
§2.1.1 引潮力位v的基本概念 10
§2.1.2 杜德森展开式 12
§2.2 力矩和动量矩 16
§2.2.1 力矩？和动量？ 16
§2.2.2 动量矩？及动量矩定理 17
§2.3 参照系 19
§2.3.1 惯性参照系、定坐标系和 19
动坐标系 19
§2.3.2 作相对运动的两个坐标系 21
之间的关系式 21
§2.4 刚体的转动惯量和形状轴 25
§2.4.1 转动惯量的张量表达式？ 25
§2.4.2 地球引力位与它的转动惯量的 27
关系 27
§2.4.3 形状轴？ 28
§2.5 刚体转动时的动量矩定理 29
§2.5.1 在体固坐标系中刚体转动时的 29
动量矩定理 29
§2.5.2 刚体绕定点（轴）转动时的欧拉 32
动量矩方程和欧拉运动方程 32
§2.6 表证地球转动特征的三轴——形状轴？、旋转轴？和动量矩轴？ 35
§2.6.1 三轴的定义 35
§2.6.2 三轴的长度及方向 35
间接转换 38
§2.7.1 坐标系x？和x？的转换关系式 38
§2.7 定坐标系和体固坐标系之间的 38
§2.7.2 在不顾及ε3条件下的若干公式 40
基本公式 42
§3.1.1 研究地球进动、章动和极移的 42
第三章 刚性地球三轴的相对自由运动 42
§3.1 刚性地球之自由极移——旋转轴之相对自由运动方程 42
§3.1.2 刚性地球旋转轴？的相对自由 43
运动 43
§3.2 地极坐标 46
§3.3 刚性地球动量矩轴？的相对自由运动 47
§4.1 非刚性物体旋转时的动量矩定理 49
——拉维勒方程 49
第四章 非刚性地球三轴相对运动的基本理论 49
§4.2 在梯氏轴系中的动量矩 50
§4.2.1 梯氏轴的定义 50
§4.2.2 非刚性物体的转动惯量 51
§4.2.3 非刚性地球的旋转矢量？ 52
§4.3 在随动参照系中非刚性地球旋转时 53
§4.3.1 角动量轴？ 53
三轴的方向 53
§4.3.2 旋转轴？ 54
§4.3.3 形状轴？——转动惯量？的主轴 56
第五章 激励函数ψ 59
§5.1 离心力形变效应ψEF 60
§5.1.1 勒甫数 60
§5.1.2 离心力形变效应ψEF和弹性地球的自由极移 62
§5.2 引力直接效应ψL和外力矩？ 64
§5.2.1 月亮引力矩 64
§5.2.2 引力直接效应ψL 67
§5.3 引力形变效应ψTD 68
极移Pω 72
§6.1三轴（？,？,？）相对z轴的 72
§6.1.1 旋转轴？相对z轴的运动—— 72
第六章 弹性地球三轴的相对运动 72
运动方程 72
§6.1.2 形状轴？相对z轴的运动PF 73
§6.1.3 动量矩轴？相对z轴的运动PH 74
§6.2 三轴相对于z轴的自由运动 75
§6.3 三轴相对于z轴的受迫运动 78
第七章 弹性地球三轴的绝对运动 81
——进动和章动 81
§7.1 动量矩轴？的进动和章动 81
中的动量矩定理 81
中的动量矩定理——泊松方程 83
§7.1.3 动量矩轴？的绝对运动方程及其 85
解算 85
§7.2 梯氏轴——Z轴的进动和章动 88
和（X,Y,Z）的关系 88
§7.2.2 Z轴的绝对运动方程及其解算 90
§7.3 旋转轴？的进动和章动 91
§7.4 天体极 94
第八章 惯性参照系和随动参照系间接转换中 98
地球三轴的运动方程 98
§8.1 在x？参照系中地球三轴的矢量方程 98
§8.1.1 旋转轴的矢量方程 98
§8.1.2 形状轴的矢量方程 100
§8.1.3 动量矩轴的矢量方程 100
§8.1.4 力矩？的矢量方程 102
§8.2 欧拉动量矩方程的特征值 103
§8.3 地球三轴的相对运动和“绝对运动” 105
§8.3.1 地球三轴的相对运动 105
§8.3.2 地球三轴的“绝对运动” 108
第九章 液核地球模型的三轴运动 113
§9.1.1 液核地球模型的欧拉运动方程 115
§9.1 液核地球模型的欧拉动量矩方程 115
§9.1.2 液核地球模型的欧拉动量矩方程 117
§9.2 液核地球模型的欧拉动量矩方程的 122
解算 122
§9.2.1 液核地球模型的欧拉动量矩方程的 122
特征值 122
§9.2.2 自由运动中u、v的解 125
§9.2.3 受迫运动中u、v的解 127
§9.3 液核地球模型中的角动量和力矩 127
§9.3.1 液核地球模型中的欧拉角ε和 128
力矩？ 128
§9.3.2 液核地球模型中的角动量轴 129
运动方程 129
§9.3.3 对参数Q的讨论 131
§9.4.1 三轴的绝对运动方程 133
§9.4 液核地球模型三轴的相对运动和 133
绝对运动 133
§9.4.2 三轴的相对运动方程 134
§9.5 液核地球模型三轴的自由运动和 135
受迫运动 135
§9.5.1 三轴的受迫运动方程 135
§9.5.2 三轴的自由运动方程 138
§9.6 公式汇编 140
§9.6.1 弹性地球三轴的相对运动方程 141
§9.6.2 弹性地球三轴的绝对运动方程 141
§9.6.3 液核地球三轴的相对运动方程 142
§9.6.4 液核地球三轴的绝对运动方程 143
§9.6.5 符号的定义 144
结束语 146
参考文献 148