本书可作为高等工业院校机械类专业的教材，亦可作为机械类专业研究生的教材及科技人员的参考书。
第一章 绪论 1
第一节 机构的设计过程 1
目录 1
第二节 本课程研究的内容 3
第三节 本课程的目的 4
第四节 机构学学科发展新趋向 4
第二章 运动规律设计与创造性 9
第一节 功能原理设计、运动规律设计与机构综合之间的关系 9
第二节 按工艺要求或使用要求制定运动规律的原则和步骤 11
第三节 运动规律设计的创造性 13
习题 25
第一节 机构型式综合的原则和任务 26
第三章 机构的型式综合 26
第二节 按各类机构的运动特性作机构的型式综合 29
第三节 按机构动作功能分解与组合原理进行机构的型式综合 30
第四节 按机构组成原理进行机构的型式综合 35
第五节 机构型式综合的实例研究之一——普通玻璃窗启闭机构 43
第六节 机构型式综合的实例研究之二——家用缝纫机送布机构 52
习题 55
第四章 机构运动分析 57
第一节 概述 57
第二节 平面机构运动分析的复数矢量解 57
第三节 机构位移分析的迭代求解（牛顿—罗夫生法） 59
第四节 机构速度、加速度解析 63
第五节 机构运动的型转化作图解法 66
习题 68
第五章 平面连杆机构综合的解析法 69
第一节 概述 69
第二节 刚体位移矩阵 70
第三节 刚体导引机构综合 71
第四节 函数生成机构综合 76
第五节 轨迹生成机构综合 82
第六节 复杂机构综合实例 87
习题 94
第六章 平面连杆机构的近似综合 96
第一节 函数生成机构的近似综合 96
第二节 轨迹生成机构的近似综合 107
习题 113
第七章 平面连杆机构的综合图解法 114
第一节 基本概念 117
第二节 刚体导引机构的综合 117
第三节 实现两连架杆对应角位移的综合 123
第四节 连杆曲线的曲率半径分析及其应用 126
习题 130
第八章 机构的组合方式及组合机构的尺寸综合 132
第一节 概述 132
第二节 机构的组合方式及其运动分析 132
第三节 组合机构的尺寸综合 149
习题 173
参考文献 175