第一章 牙轮钻头的工作原理 1
第一节 岩石及其力学性质 1
第二节 牙轮钻头的运动与受力分析 7
第三节 牙轮钻头破碎岩石的机理 21
第二章 钻柱受力分析及强度计算 40
第一节 钻柱上作用力的一般概述 40
第二节 浮力对钻柱受力的影响 41
第三节 钻柱在井下的弯曲变形及临界状态 45
第四节 钻压与扭矩联合作用下钻柱的工作特性及空间螺旋线的形成 50
第五节 钻柱在井眼内的旋转形式与接头偏磨 57
第六节 能量法在研究钻柱弯曲与变形中的应用 60
第七节 钻柱组件的力学性能 67
第八节 钻柱的强度设计 79
第九节 卡钻、倒扣、套铣及双向载荷下钻杆的受力分析与计算 83
第十节 井下几种特殊钻具的应用原理 95
第十一节 钻柱振动理论与固有频率计算 101
第十二节 钻具减震器的力学原理及其选用 113
第十三节 井下钻具断裂事故的力学分析及其预防 117
第三章 井斜及其控制原理和实用计算 143
第一节 钻头受力与井斜控制的实质 143
第二节 组合钻具的防斜原理及实用计算 151
第三节 能量方法在计算弯曲井眼内钟摆钻具扶正器位置中的应用 168
第四节 多扶正器满眼钻具的近似计算理论(修正的霍奇公式) 173
第五节 近钻头扶正器在防斜中的作用 177
第六节 纵横弯曲梁理论在井下组合钻具变形与受力分析中的应用 178
第七节 利用钻头轴线转角最小准则计算井内单扶正器位置 191
第四章 钻机起升设备的工作原理及其计算 201
第一节 钻机及其工作负荷的基本特点 202
第二节 起钻运动学和动力学 208
第三节 下钻运动学与受力分析 223
第四节 起升设备的强度分析与计算 233
第五章 泥浆固相控制设备的工作厚理 252
第一节 概述 252
第二节 泥浆振动筛的动力学分析(椭圆筛和圆筛) 254
第三节 无强迫联系双轴自同步技术及直线振动筛 264
第四节 振动筛筛面上固相颗粒运移机理及参数选择 269
第五节 水力旋流器 281
第六节 离心分离机及除气器的工作原理 288
第六章 井口工具的受力与强度 291
第一节 吊环 291
第二节 吊卡 298
第三节 卡瓦及其悬挂管柱的受力分析 305
第四节 钻具大钳及旋绳 315
第五节 井口装置的受力分析与强度计算 325
第七章 井架受力分析与计算 337
第一节 井架的外载计算和受力分析 338
第二节 井架的内力计算和强度校核 345
第三节 井架整体稳定计算 357
第四节 井架安装中的一些力学问题 365