第一章 概述 1
第一节 钻孔轴线及有关参数 1
第二节 定向钻探与定向钻孔 12
第三节 施工高精度地质受控定向孔的主要技术经济问题 19
第二章 钻孔弯曲 21
第一节 钻孔弯曲的条件 22
第二节 钻孔弯曲的原因 25
第三节 钻孔弯曲的预防 38
第四节 钻孔弯曲的治理和利用 52
第三章 测量钻孔空间位置的仪器 55
第一节 钻孔顶角、方位角的测量原理及测斜仪分类 55
第二节 机械式磁针罗盘单点测斜仪 57
第三节 电测指示型磁针罗盘多点测斜仪 61
第四节 照相记录型磁针测斜仪 67
第五节 钻杆定向及环测测斜仪 72
第六节 陀螺测斜仪 77
第七节 钻孔轴线空间位置的计算 85
第四章 定向钻孔设计 91
第一节 定向钻孔设计的依据、原则、内容和方法 91
第二节 二维定向孔轴线设计 99
第三节 三维定向孔轴线设计 123
第四节 微型电子计算机在定向钻孔设计、施工中的应用 136
第五章 偏心楔人工弯曲工具及施工工艺 139
第一节 偏心楔结构特点及分类 139
第二节 固定式偏心楔 140
第三节 可取式偏心楔 143
第四节 偏心楔人工弯曲工艺 149
第六章 无楔机械式连续造斜人工弯曲工具及施工工艺 161
第一节 机械式连续造斜器的特点及类型 161
第二节 LZ型机械式连续造斜器 166
第三节 CK型机械式连续造斜器 176
第四节 万向节式无楔造斜器 181
第五节 机械式连续造斜器人工弯曲工艺 183
第六节 机械式连续造斜器使用效果 200
第七节 国外的机械式连续造斜器 205
第七章 采用液动螺杆钻的人工弯曲工具及施工工艺 216
第一节 概述 216
第二节 液动螺杆钻工作原理及设计基础 218
第三节 液动螺杆钻具的结构 229
第四节 液动螺杆钻具的工作特性曲线 239
第五节 液动螺杆钻具 242
第六节 用液动螺杆钻进行人工弯曲的造斜件 248
第七节 螺杆钻定向钻探施工工艺 256
第八节 螺杆钻定向钻探应用实例 269
第八章 人工弯曲工具的定向及其仪器 281
第一节 定向测量原理及安装角计算 282
第二节 定向方法和仪器的分类 288
第三节 投入-取出式定向仪的偶和定位装置 291
第四节 重锤找眼定向器 293
第五节 钢球及水银开关定向仪 295
第六节 偏重定向器 306
第七节 摆锤定向仪 319
第八节 光电定向仪 333
第九节 直接定向仪器 335
第十节 随钻定向仪 345
第九章 造斜钻头 360
第一节 连续造斜时造斜钻头的工作特点 360
第二节 硬质合金造斜钻头 362
第三节 牙轮造斜钻头 364
第四节 金刚石造斜钻头 369
第五节 沿楔面钻进的专用钻头 379
第六节 造斜钻头经济效果的评价原则 383
第十章 定向钻探效果评价 386
第一节 定向钻探的质量指标 386
第二节 定向钻探的地质（工程）效果 388
第三节 定向钻探的技术效果 390
第四节 定向钻探的经济效益 392
第五节 定向钻探的施工进度 394
主要参考文献 396