目录 1
一、惯性导航与有害加速度 1
§1 什么叫导航 1
§2 几种导航系统 2
§3 惯性导航 6
§4 有害加速度 13
参考文献及阅读建议 20
二、万有引力定律是怎样发现的 21
§1 哥白尼的日心说 22
§2 开普勒的行星运动三大定律 29
§3 牛顿的万有引力定律 32
§4 海王星的发现 39
参考文献及阅读建议 44
三、人造地球卫星的轨道问题 45
§1 地球对卫星的引力 46
§2 在地心引力作用下卫星的运动 49
§3 宇宙速度、特征长度与运动周期 57
§4 人造卫星的基本轨道 62
参考文献及阅读建议 69
四、从猫在下落时的翻身谈起 70
§1 形形色色的力学解释 71
§2 人体的模仿 76
§3 体操运动员的空翻动作 84
§4 一种现代研究方法——计算机数值仿真 89
参考文献及阅读建议 96
§1 实现定点支承的具体方法 97
五、陀螺三特性及其工程应用（一） 97
§2 陀螺三特性 111
§3 关于陀螺三特性的进一步讨论 116
参考文献及阅读建议 121
六、陀螺三特性及其工程应用（二） 122
§1 几种陀螺仪表的工作原理 123
§2 含有转动部件的机械系统 134
§3 进动理论的局限性及其改进 138
参考文献及阅读建议 145