目录 1
第一章 总论 1
第一节 工业控制计算机系统概述 1
第二节 工业控制机简介 2
第三节 石油化工生产过程应用计算机实例 4
第四节 国内外工业控制机发展展望 6
第二章 工业控制机主机维护 11
第一节 概述 11
第二节 逻辑设计不当引起的故障及其处理 11
第三节 逻辑设计上提高可靠性的措施 16
第四节 制造工艺不良引起的故障及其处理 19
第五节 元件故障及其处理 22
第六节 提高线路的抗干扰能力 28
第七节 利用软件提高机器可靠性 29
第八节 查寻故障的一般方法 31
第九节 定期检修 34
第十节 加强管理 38
第三章 双机系统 40
第一节 概述 40
第二节 应用举例 40
第四章 现场信号的传输 45
第一节 概述 45
第二节 现场干扰对信号测量正确性的影响及克服措施 45
第三节 信号传输线 59
第四节 信号的处理 62
第二节 标度变换器 64
第一节 概述 64
第五章 标度变换及采样器 64
第三节 采样器 65
第六章 数据放大器 78
第一节 概述 78
第二节 SF-72放大器简介 78
第三节 放大器抗干扰能力的分析及其他 84
第四节 放大器的使用 88
第七章 模／数转换器 92
第一节 概述 92
第二节 常用模／数转换器简介 93
第三节 模／数转换器的使用 99
第八章 工业控制机输出系统 102
第一节 概述 102
第二节 步进电机带多圈电位器输出方案 104
第三节 步进电机带动位移差动变压器输出方案 105
第四节 无触点数／模转换器 106
第五节 权电阻数／模转换网络 108
第六节 数／气转换网络 110
第七节 提高输出系统可靠性的措施 110
第九章 开关量输入输出设备 118
第一节 概述 118
第二节 开关量输入 118
第三节 开关量输出 119
第四节 提高开关量输入输出设备可靠性的措施 120
第十章 操作台 122
第十一章 外部设备 127
第一节 概述 127
第二节 BDO55型电传打字机 128
第三节 其他类型的控制打字机 133
第四节 制表打字机 134
第五节 纸带输入机 137
第六节 纸带穿孔机 139
第七节 磁鼓 141
第八节 外部设备检修中的几点经验 143
第十二章 工业控制机的软件系统 148
第一节 概述 148
第二节 实时操作系统简介 153
第三节 应用程序 179
第十三章 电子计算机的控制规律 188
第一节 离散控制系统的数学描述 188
第二节 PID控制 189
第三节 PID控制的几种发展 197
第四节 计算指标控制 201
第五节 选择性控制 203
第六节 前馈控制 208
第七节 大滞后Smith预估控制 215
第八节 自整定控制 219
第九节 解耦控制 223
第十节 时间最优控制 228
第十四章 工业控制机的使用环境 234
第一节 概述 234
第二节 对机房的要求 234
第三节 机房的实例 240
第二节 输入系统的接地 243
第一节 概述 243
第十五章 工业控制机系统的接地 243
第三节 主机的接地 246
第四节 接地装置的工程实现 251
第十六章 工业控制机系统的供电 259
第一节 概述 259
第二节 主机的供电 259
第三节 外部设备的供电 263
第四节 电源的保护 263
第十七章 工业控制机在炼油化工生产中的应用实例 264
第一节 炼油厂常减压装置计算机应用实例 264
第二节 炼油厂常压装置计算机应用实例 272
第三节 合成氨装置计算机应用实例一 277
第四节 合成氨装置电子计算机应用实例二 287
第五节 某化工厂电子计算机应用实例 290
第十八章 数学模型与最佳控制 302
第一节 数学模型的意义和分类 303
第二节 数学模型的建立 305
第三节 模型的识别与参数估计 307
第四节 最佳控制 317
第五节 局部最佳与总体最佳 327
附录一 工业控制计算机性能情况表 329
附录二 工业控制计算机常用外部设备情况表 331
（一）控制打字机 331
（二）输入设备 331
（三）打印机 332
（四）纸带穿孔机 333
（五）磁鼓存贮器 334