目录 1
第七篇 机构 1
第一章 机构分析的常用方法 1
一、机构的自由度分析 1
二、平面机构的运动分析 16
三、平面机构的动力分析 25
四、单自由度机器的动力分析 32
第二章 基本机构的设计 50
一、平面连杆机构 50
二、瞬心线机构及互包络线机构 76
三、凸轮机构 93
四、棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构 139
五、斜面机构与螺旋机构 156
第三章 机构参考图例 165
一、匀速转动机构 165
二、非匀速转动机构 171
三、往复运动机构 173
四、急回机构 179
五、行程放大机构 180
六、可调行程机构 183
七、间歇运动机构 184
八、超越止动及单向机构 190
九、换向机构 192
十、差动补偿机构 195
十一、气、液驱动连杆机构 197
十二、增力及夹持机构 200
十三、实现几何曲线（直线、方形、圆形等机构） 204
十四、保险装置 208
十五、定位联锁机构 211
十六、伸缩机构 212
十七、振动机构 215
第八篇 机械传动 221
一、三角胶带传动 225
第一章 带传动 225
二、平型带传动 237
三、同步齿形带传动 244
四、带传动的张紧及安装 253
第二章 链传动 257
一、套筒滚子链传动 257
二、齿形链传动 274
三、链传动的布置、张紧及润滑 282
第三章 渐开线圆柱齿轮传动 285
一、渐开线圆柱齿轮传动的分类及特点 285
二、渐开线圆柱齿轮的基准齿形和模数系列 286
三、渐开线圆柱齿轮传动的参数选择 287
四、变位齿轮传动和变位系数的选择 289
五、渐开线圆柱齿轮传动的几何计算 304
六、渐开线圆柱齿轮齿厚的测量计算 349
七、齿轮的材料 370
八、渐开线圆柱齿轮的强度计算 374
九、渐开线圆柱齿轮的精度 402
十、圆柱齿轮结构 434
十一、圆柱齿轮零件工作图 439
十二、附录 441
一、圆弧齿轮及其特点 444
第四章 圆弧齿轮传动 444
二、圆弧齿轮的基准齿形与模数系列 447
三、圆弧齿轮传动几何计算 448
四、圆弧齿轮传动的基本参数选择 449
五、圆弧齿轮传动的强度计算 451
六、圆弧齿轮传动公差 459
七、圆弧齿轮工作图示例 468
八、双圆弧齿轮传动简介 469
第五章 渐开线圆锥齿轮传动 472
一、渐开线圆锥齿轮传动的基本类型、特点及应用 472
二、渐开线圆锥齿轮的变位 474
三、渐开线圆锥齿轮的齿形制 475
四、渐开线圆锥齿轮传动的几何计算 476
五、轮齿受力分析 510
六、圆锥齿轮传动的强度计算 512
七、例题 525
八、圆锥齿轮传动公差 534
九、结构设计 541
十、圆锥齿轮工作图 546
十一、附录 549
第六章 蜗杆传动 551
一、蜗杆传动分类及特征 551
二、圆柱蜗杆传动 553
三、弧面蜗杆传动 567
四、蜗杆传动公差 581
五、蜗杆、蜗轮的结构及材料 602
六、蜗杆传动设计计算及工作图示例 605
第七章 渐开线圆柱齿轮行星传动 617
一、概述 617
二、NGW、NGWN、NW和WW型行星齿轮传动 619
三、少齿差（N型、NN型）行星齿轮传动 674
第八章 摆线针轮行星传动 707
一、概述 707
二、齿廓的形成与系数K1、K3 709
三、主要构件的受力情况 713
四、主要构件的强度计算 714
五、K1、K2对承载能力的影响 738
六、技术要求（JB2982-81） 739
七、计算公式与示例 742
八、主要构件的工作图 744
第九章 销齿传动 748
一、销齿传动的特点及其应用 748
二、销齿传动的工作原理 748
三、几何尺寸及其计算 750
四、销齿传动的强度计算 752
五、常用材料及其许用应力 753
六、销轮轮缘的结构型式 754
七、齿轮齿形的绘制 755
八、销齿传动公差 757
九、销齿传动的设计计算及工作图示例 757
第十章 轴与软轴 761
一、轴 761
二、软轴 796
第十一章 减速器 802
一、减速器设计一般资料 802
二、标准减速器 849
一、齿链式无级变速器 951
第十二章 变速器 951
二、多盘式无级变速器 970
第九篇 弹簧 975
第一章 圆柱螺旋弹簧 975
一、圆柱螺旋弹簧的型式、特点及应用 975
二、弹簧材料及许用应力的选取 976
三、圆柱螺旋压缩弹簧 980
四、圆柱螺旋拉伸弹簧 1001
五、圆柱螺旋扭转弹簧 1011
六、圆柱螺旋弹簧制造精度及允许偏差 1017
二、圆锥形螺旋弹簧的分类 1019
第二章 圆锥形螺旋弹簧 1019
一、圆锥形螺旋弹簧的特点 1019
三、圆锥形螺旋弹簧计算公式 1020
四、圆锥形螺旋弹簧计算示例 1022
第三章 碟形弹簧 1025
一、碟形弹簧的特点及分类 1025
二、碟形弹簧计算公式 1025
三、碟形弹簧有关参数的选择 1027
四、碟形弹簧的材料及许用应力 1029
五、碟形弹簧计算表 1031
七、碟形弹簧组合特性及参数 1034
六、碟形弹簧与导向件之间的间隙 1034
八、碟形弹簧的允许偏差 1035
九、碟形弹簧典型工作图 1036
十、碟形弹簧计算示例 1036
第四章 片弹簧 1038
一、片弹簧材料及许用应力 1038
二、片弹簧计算公式 1038
第五章 板弹簧 1041
一、板弹簧的分类及特点 1041
二、板弹簧的结构元件 1042
三、板弹簧材料及许用应力 1044
四、板弹簧的近似计算公式 1045
五、半椭圆板弹簧的精确计算公式 1047
六、板弹簧技术要求 1052
七、板弹簧计算示例 1053
第六章 橡胶弹簧 1061
一、橡胶弹簧的优缺点 1061
二、橡胶弹簧材料 1061
三、橡胶材料的静弹性特性 1061
四、橡胶弹簧的静弹性特性 1062
五、橡胶弹簧的动弹性特性 1063
六、橡胶压缩弹簧计算公式 1063
七、橡胶组合弹簧计算公式 1064
八、橡胶剪切弹簧计算公式 1065
九、橡胶扭转弹簧计算公式 1067
十、橡胶弹簧的许用应力及许用应变 1067
十一、橡胶压缩弹簧的稳定性 1068
十二、橡胶弹簧计算示例 1068
第七章 发条弹簧 1069
一、发条弹簧的工作特性 1069
二、发条弹簧的计算公式 1070
三、发条弹簧端部固定型式 1071
四、发条弹簧设计有关参数的选取 1073
五、发条弹簧计算示例 1074
六、带盒发条弹簧典型结构示例 1076
第十篇 常用电器设备 1077
第一章 常用电动机 1077
一、电器传动常用公式 1077
二、电动机的容量计算及选择 1078
三、常用电动机特性及选用 1081
四、常用电动机规格 1085
第二章 常用电器 1164
一、电磁铁 1164
二、行程开关 1175
三、管状电热元件 1185