目录 1
第一章概述 1
第一节水深测量和回声测深仪 1
第二节回声测深仪的基本原理 2
第三节时基概念和形式 4
第二章回声测深仪的构成和其工作原理 9
第一节 回声测深仪的构成和其相互关系 9
第二节 发射器和激发装置 9
第三节接收放大器 15
第四节换能器 16
第五节记录器或显示器 25
第六节 电动机和种类 30
第七节 电动机的调速原理 33
第八节稳速电动机和调速器 34
第九节供电装置 36
第十节关于铅蓄电池的使用与一般保养 39
第十一节其他装置 40
第十二节测深仪转速测量和换档记号的标志线法 44
第三章回声测深仪的安装、使用、检查和校正 50
第一节回声测深仪的安装 50
第二节测深仪使用前的检查 53
第三节测深仪的比测 54
第四节测深仪的调整和校正 55
第五节测深仪的操作 57
第一节 回声测深仪常见故障分类和相应的故障现象 59
第四章回声测深仪的检修和保养 59
第二节测深仪故障部位的检查和判断 66
第三节 测深仪故障的修理方法和需要的仪表、工具 79
第四节 测深仪几种应急的修理方法 87
第五节测深仪的保养 91
第五章几种常用的回声测深仪 95
第一节CH-2型电子管测深仪 95
第二节 MS-26型电子管测深仪 114
第三节 NH1、NH2型晶体管测深仪 123
第四节JQC50-2型晶体管测深仪 129
第五节PS-10E型晶体管测深仪 132
第六节DE-719型晶体管测深仪 134
第七节MS-48型回声测深仪 145
第八节CS-1型数字显示式测深仪 154
第九节 SzS-3型数字显示式测深仪 163
第十节 ED-162型回声测深仪 177
第六章回声测深仪的误差和消除或减小误差的方法 180
第一节转速误差（△H1） 180
第二节信号波形误差（△H2） 182
第三节记录半径误差（△H3） 183
第四节河床形状的复杂所带来的测量误差（△H） 185
第五节读数误差（△H5） 186
第六节测艇摇摆误差（△H6） 187
第七节河床底质造成的误差（△H7） 187