第一章 时间、空间 1
1.1 物体的运动 1
1.2 时间及其量度 2
1.2.1 时间 2
1.2.2 时间的量度 2
1.2.3 短的时间 3
1.2.4 长的时间 4
1.2.5 时间单位和标准 5
1.3 空间及其量度 6
1.3.1 大的长度测量 6
1.3.2 小的长度测量 8
1.3.3 长度单位 9
1.4 时间、空间测量中的局限 9
第二章 质点运动学 11
2.1 参照系 11
2.2 运动的描述 12
2.2.1 表格法 12
2.2.2 曲线法 13
2.2.3 解析法 13
2.3 位矢、速度和加速度 14
2.3.1 运动方程、轨迹 14
2.3.2 位移和速度 15
2.3.3 加速度 19
2.3.4 抛体运动 21
2.3.5 圆周运动、内禀坐标 24
2.4 平面极坐标中的速度、加速度表示 28
2.4.1 平面极坐标 28
2.4.2 位矢、速度、加速度的极坐标表示 29
2.5 运动的相对性和伽里略变换 32
2.5.1 相对运动 32
2.5.2 伽里略变换 34
第三章 牛顿质点动力学 36
3.1 牛顿三定律 36
3.2 动力学方程的含义 38
3.2.1 动力学方程的含义 38
3.2.2 方程的数值解 40
3.2.3 数值分析方法的地位 45
3.3 牛顿方程的对称性 46
3.3.1 对称性 46
3.3.2 牛顿方程的平移对称性 47
3.3.3 牛顿方程的转动对称性 48
3.3.4 矢量及其转动特性 50
3.4 力及其特性 51
3.4.1 质量的量度 51
3.4.2 力及其特性 52
3.4.3 几种具体的力 53
3.5 单位制和量纲 59
3.6 牛顿定律的应用 61
3.7 加速参照系、惯性力 65
3.7.1 平动加速参照系 65
3.7.2 转动参照系 70
3.7.3 例题 73
第四章 万有引力 82
4.1 开普勒三定律 82
4.2 牛顿引力定律 83
4.3 开文迪许引力实验 88
4.4 引力的几何性 89
4.5 引力是什么 91
4.5.1 引力与电力的相似性 92
4.5.2 引力在天体领域中的主导作用 93
4.5.3 白矮星、中子星和黑洞 93
4.5.4 爱因斯坦引力观念 95
第五章 能量 97
5.1 能量守恒 97
5.1.1 能量守恒定律 97
5.1.2 重力势能 98
5.1.3 动能 100
5.1.4 弹性势能和其它能量形式 101
5.2 动能定理 102
5.2.1 动能定理与能量守恒 102
5.2.2 功 105
5.2.3 动能定理的实际使用 106
5.2.4 非惯性系中的动能定理 107
5.2.5 功与功率的单位 107
5.3 万有引力的功 107
5.4 弹性力的功 109
5.5 多质点引力系统的能量 110
5.5.1 质点系的动能定理 110
5.5.2 柯尼希定理 111
5.5.3 多质点引力系统的能量 112
5.6 保守力 115
5.6.1 保守力 115
5.6.2 势能和势能曲线 116
5.7 非保守力、功能原理 120
5.7.1 非保守力存在吗？ 120
5.7.2 功能原理 121
5.8 势与场 122
5.8.1 场强度与势函数 122
5.8.2 势与场关系式 123
第六章 动量 125
6.1 牛顿第三定律与动量守恒 125
6.2 质点系动力学方程 126
6.2.1 动力学方程 126
6.2.2 质心运动定理 127
6.2.3 质心位置及其求法 128
6.3 再论动量守恒 131
6.4 动量定理、冲量 135
6.5 动量与能量 137
6.6 变质量物体的运动 139
6.7 碰撞 142
6.7.1 正碰撞 143
6.7.2 质心系中的正碰撞 146
6.7.3 弹性斜碰撞 147
第七章 振动 151
7.1 简谐振动 151
7.1.1 谐振子 151
7.1.2 简谐运动和圆周运动——旋转矢量法 154
7.1.3 谐振子能量 157
7.2 无阻尼受迫振子 157
7.3 有阻尼受迫振子 160
7.3.1 稳态响应 160
7.3.2 ρ2—ω曲线宽度 161
7.3.3 品质因数 162
7.3.4 共振现象实例 163
7.4 能量损耗、贮能和Q值 166
7.5 阻尼自由振动 168
7.6 简谐振动的迭加 172
7.6.1 同方向、同频率简谐振动的合成 172
7.6.2 同方向、不同频率简谐振动的合成、拍 173
7.6.3 互相垂直的简谐振动的合成 174
第八章 波动 176
8.1 基本概念 176
8.1.1 机械波的形成 176
8.1.2 描述波动的几个物理量 177
8.1.3 波的几何描述 177
8.2 平面简谐波的运动方程 178
8.3 波动方程 181
8.3.1 声波的波动方程 181
8.3.2 波动方程的几个性质 185
8.3.3 声速 186
8.4 波动的能量和能流 187
8.4.1 波动的能量 187
8.4.2 能量密度和能流密度 189
8.5 两列波的迭加 189
8.5.1 波在空间上的干涉（干涉） 189
8.5.2 波在时间上的干涉（拍） 191
8.5.3 群速度 191
8.6 驻波和波模 194
8.6.1 从波的反射看驻波、波模 194
8.6.2 约束波 196
8.6.3 有限自由度的波模 200
8.7 多普勒效应 202
8.8 非线性响应 204
8.8.1 整流、谐波 205
8.8.2 调制、和频、差频 205
第九章 角动量 207
9.1 二维平面转动 207
9.1.1 力矩 207
9.1.2 角动量和角动量定理 209
9.2 三维空间转动 210
9.2.1 力矩是一个三维矢量 210
9.2.2 转动方程的矢量表示 212
9.3 质点系角动量定理和角动量守恒定律 214
9.3.1 惯性系中的角动量定理、角动量守恒定律 214
9.3.2 质心系中的角动量定理 215
9.4 有心力 216
9.4.1 有心力场中的基本方程 216
9.4.2 有效势能 218
9.5 偏心率矢量 223
9.5.1 偏心率矢量守恒 223
9.5.2 引力场中的轨道方程 225
9.5.3 能量与半长轴的关系 227
9.5.4 开普勒第三定律 227
9.5.5 例题 228
第十章 刚体 232
10.1 概述 232
10.1.1 刚体的自由度 232
10.1.2 刚体运动的类型 233
10.2 刚体的定轴转动 235
10.2.1 定轴转动运动学 235
10.2.2 定轴转动动力学 237
10.3 刚体的平面平行运动 245
10.3.1 动力学方程 245
10.3.2 动能定理 245
10.3.3 滚动 246
10.3.4 例题 249
10.4 回转仪 255
10.4.1 回转仪的进动 255
10.4.2 回转仪的章动 258
10.4.3 角动量和角速度的关系 259
第十一章 物体的弹性 262
11.1 基本原理 263
11.1.1 杨氏模量 263
11.1.2 泊松比 264
11.1.3 迭加原理 264
11.2 容变和剪切 265
11.2.1 容变 265
11.2.2 剪切 267
11.3 圆棒的扭转、切变波 270
11.3.1 圆棒的扭转 270
11.3.2 切变波及其波速 272
11.4 梁的挠曲 275
11.5 压杆的弯折 280
第十二章 流体力学基础 283
12.1 干水的流动 283
12.1.1 流体静力学 283
12.1.2 动力学方程 286
12.1.3 动力学方程的几种常用形式 289
12.1.4 定常流动——伯努利定理 293
12.1.5 应用实例 295
12.2 粘滞流体的流动 297
12.2.1 流体的粘滞性 297
12.2.2 粘滞系数的测定 299
12.2.3 粘滞性不可压缩的流体方程 300
12.2.4 雷诺数、马赫数 301
12.2.5 实例 304
第十三章 狭义相对论基础 307
13.1 相对性原理 308
13.1.1 对伽里略相对性原理的挑战 308
13.1.2 洛仑茨变换的意外成功 309
13.1.3 狭义相对论的基本原理 310
13.2 迈克尔逊-莫雷实验 311
13.3 相对论时空观 313
13.3.1 时间膨胀 314
13.3.2 洛仑茨收缩 316
13.3.3 同时的相对性 317
13.4 速度合成律 319
13.5 质量的相对论效应 323
13.5.1 相对论性质量 323
13.5.2 相对论力学 325
13.5.3 质能公式 326
13.6 空间、时间关系 329
13.6.1 四维矢量 329
13.6.2 时空间隔 332
13.6.3 类空间隔、类时间隔 333
13.6.4 四维动量矢量 334