目录 1
第一章 质点运动学 4
§1-1参照系 4
§1-2质点 5
§1-3质点的直线运动直线运动的速度和加速度 6
§1-4质点的一般运动（曲线运动）速度矢量和加速度矢量 18
§1-5直角坐标系中的矢径速度矢量和加速度矢量 27
§1-6平面极坐标系 37
§1-7相对运动 47
§2-1牛顿运动定律 68
第二章 牛顿运动定律 68
§2-2力学的单位制和量纲 72
§2-3力学中常见的力 74
§2-4质点动力学问题 79
§2-5伽利略变换与惯性参照系 96
§2-6非惯性参照系和惯性力 101
第三章 守恒定律与质点系的运动 115
§3-1功 115
§3-2动能和动能定律 122
§3-3保守力与势能 124
§3-4机械能守恒定律 135
§3-5动量定理和动量守恒定律 147
§3-6碰撞 157
§3-7质点系的质心和质心运动定理 161
第四章 刚体的运动 175
§4-1刚体的平动 175
§4-2刚体绕固定轴的转动、角动量和角动量定理 178
§4-3刚体绕固定轴转动的动能和动量 198
§4-4刚体的平面平行运动 204
§4-5质点系的角动量 213
第五章 振动 237
§5-1谐振动 237
§5-2位相与振幅矢量 258
§5-3谐振动的能量 264
§5-4阻尼振动与受迫振动 272
§5-5振动的合成 280
§5-6振动的分解、傅立叶频谱 293
第六章 机械波 299
§6-1机械波的产生和传播 299
§6-2一维波动方程 301
§6-3一维行波 309
§6-4三维波动方程 343
§6-5惠更斯原理及波的某些重要特征 357
§6-6波的能量、能流 362