第三篇 动力学 1
第十六章 质点运动微分方程 1
第十七章 动量定理与质心运动定理 23
第十八章 动量矩定理 44
第十九章 动能定理 68
第二十章 碰撞 106
第二十一章 达朗伯原理 132
第二十二章 虚位移原理与动力学普遍方程 157
第二十三章 质点相对运动动力学 176
第二十四章 拉格朗日方程与哈密顿原理 196
第二十五章 单自由度系统的微振动 230
第二十六章 双自由度系统的微振动 256
第二十七章 变质量系动力学 278
第二十八章 质点在有心力场中的运动 286
第二十九章 回转仪近似理论 292
第三十章 动力学杂题 304