第一章 质点和刚体运动学 1
1-1 预备概念 1
1-2 速度 7
1-3 加速度 9
1-4 刚体的平动和转动 12
1-5 绝对运动,相对运动和牵连运动 16
1-6 刚体的复合运动 19
第二章 平动动力学 22
2-1 牛顿第一运动定律 22
2-2 力 23
2-3 质量 26
2-4 牛顿第二运动定律 28
2-5 牛顿第三运动定律 31
2-6 平动动力学的基本定律 31
2-7 动量守恒原理 33
2-8 可变质量物体的运动 34
2-9 伽利略相对性原理 36
2-10 万有引力定律 37
2-11 引力场 41
2-12 外摩擦 44
2-13 在非惯性参照系中的运动 47
第三章 功和机械能 50
3-1 能量 50
3-2 功 51
3-3 功率 53
3-4 力函数 54
3-5 机械能 55
3-6 机械能守恒定律 60
3-7 碰撞 61
4-1 力矩 64
第四章 转动动力学 64
4-2 转动惯量 65
4-3 角动量 70
4-4 转动动力学中的基本定律 72
4-5 角动量守恒定律 73
4-6 在有心力作用下的运动 75
4-7 回转器 80
5-1 基本概念和定义 85
5-2 拉格朗日运动方程 89
5-3 哈密顿函数正则运动方程 91
5-4 力学变分原理的概念 95
5-5 正则变换 99
5-6 守恒定律 102
6-1 基本概念 106
第六章 机械振动 106
6-2 一维微振动 110
6-3 多自由度体系的微振动 118
6-4 一维非线性振动 130
第七章 流体静力学 141
7-1 引言 141
7-2 流体静力学 142
第八章 流体动力学 146
8-1 基本概念 146
8-2 连续性方程 150
8-3 流体的运动方程 151
8-4 能量方程 158
8-5 量纲分析和物理相似性 162
8-6 浸没在流体中的物体的运动 边界层 168
8-7 流体在管中的流动 172