第一章 行走装置的理论基础 1
第一节 轮式拖拉机行驶的基本情况 1
第二节 土壤的物理机械性质 4
第三节 轮子运动学 9
第四节 从动轮受力分析 14
第五节 驱动轮受力分析 20
第六节 胎轮驱动轮的驱动指数、轮胎的变形及承载能力的计算 24
第七节 水田轮受力分析 28
第八节 履带行走装置的运动学特点及切线牵引力 33
第九节 履带行走装置滚动阻力 37
本章参考文献 39
第二章 拖拉机总体动力学 40
第一节 轮式拖拉机总体动力学 40
第二节 轮式拖拉机牵引平衡分析 46
第三节 手扶拖拉机受力分析 54
第四节 船式拖拉机受力分析 57
第五节 履带拖拉机总体动力学 59
第六节 提高拖拉机牵引附着性能的途径 65
本章参考文献 69
第三章 拖拉机稳定性 71
第一节 轮式拖拉机及机组的纵向稳定性 71
第二节 手扶拖拉机的稳定性 77
第三节 履带拖拉机的纵向稳定性 79
第四节 拖拉机的横向受力及稳定性 80
第五节 改善拖拉机稳定性的措施 81
本章参考文献 82
第四章 拖拉机的牵引特性 83
第一节 拖拉机的功率平衡 83
第二节 影响拖拉机牵引特性的主要参数 85
第三节 拖拉机的牵引特性分析 92
第四节 拖拉机系列的构成原理 105
本章参考文献 108
第一节 轮式拖拉机的转向 110
第五章 拖拉机的转向理论 110
第二节 单式差速器对轮式拖拉机工作的影响 114
第三节 手扶拖拉机的转向特点 120
第四节 船式拖拉机的转向特点 121
第五节 履带拖拉机的转向 124
第六节 履带拖拉机上几种转向机构的性能分析 128
本章参考文献 134
第六章 拖拉机的使用性能及本学科的发展 135
第一节 农业拖拉机的使用性能及评价指标 135
第二节 本学科的发展 143
本章参考文献 152
本书常用符号表 154