主要符号表 1
续论 6
第一章 鱼雷空间运动方程 9
1-1 坐标系与转换矩阵 9
1-2 运动学方程 13
1-3 动力学方程 15
1-4 空间运动受力分析 19
1-5 空间运动方程的一般表达式 27
1-6 空间运动方程的简化式 31
第二章 纵向运动的操纵性 34
2-1 平衡冲角与平衡舵角 34
2-2 纵向运动的稳定性 36
2-3 纵向扰动方程及拉氏变换 40
2-4 纵向运动参数的传递函数与过渡函数 45
2-5 纵向运动参数的频率特性 50
2-6 纵向操纵性计算及算例 53
第三章 横向-横滚运动的操纵性 63
3-1 水平面定常运动 63
3-2 横向-横滚运动的扰动方程及拉氏变换 66
3-3 横向-横滚运动参数的传递函数 70
3-4 横向-横滚运动参数的过渡函数 72
3-5 横向-横滚运动参数的频率特性 78
3-6 横向-横滚操纵性计算及算例 81
4-1 空间运动方程的求解 92
第四章 鱼雷空间运动预报 92
4-2 水平面运动预报 96
4-3 垂直面运动预报 108
4-4 空间定常螺旋运动预报 117
第五章 操纵性设计 119
5-1 操纵性设计总则 119
5-2 操纵性设计程序 121
5-3 对转桨鱼雷的操纵面布局 123
5-4 泵喷射鱼雷的操纵面布局 128
第六章 流体动力的试验测定 143
6-1 相似准则 143
6-2 试验设计 148
6-3 位置力的试验测定 156
6-4 旋转力及其与位置力交叉耦合导数的试验测定 176
第七章 粘性类流体动力的估算 187
7-1 鳍舵剖面的流体动力特征 187
7-2 鳍舵的自由流特性 194
7-3 鱼雷鳍舵的流体动力特性 208
7-4 雷体的流体动力估算 221
7-5 对转浆鱼雷的流体动力估算 228
7-6 泵喷射鱼雷的流体动力估算 231
第八章 附加质量的测定与估算 242
8-1 附加质量的测定 242
8-2 附加质量的估算 245