§1-1 研究目标 1
第一章 绪论 1
§1-2 国内外研究简况及本书内容 3
§1-3 研究方法 7
参考文献 10
第二章 钻柱力学基本方程 20
§2-1 基本方程 20
§2-2 不可伸长钻柱的一般控制方程 23
§2-3 底部钻具组合的静力模型 24
§2-4 井眼中钻柱的整体受力模型 29
参考文献 33
第三章 底部钻具组合两维分析方法 34
§3-1 力学模型及其控制方程 34
§3-2 加权余量法两维分析 37
§3-5 典型导向钻具的造斜特性 43
§3-3 半解析法两维分析 43
§3-4 梁柱挠度曲线的通用方程式 44
参考文献 55
第四章 底部钻具组合三维分析方法 56
§4-1 坐标系及坐标变换 57
§4-2 控制方程及定解条件 61
§4-3 加权余量法三维分析 64
§4-4 钻头的三维受力计算 68
§4-5 带弯接头井下动力钻具的造斜特性 74
§4-6 底部钻具组合三维分析的半解析法 78
§4-7 底部钻具组合分析的有限差分法 81
参考文献 84
第五章 管柱整体受力分析 86
§5-1 一维井眼中的管柱受力分析 86
§5-2 两维井眼中的管柱受力分析 88
§5-3 三维井眼中的管柱受力分析 101
参考文献 108
第六章 底部钻具的涡动问题 109
§6-1 底部钻柱的涡动问题 110
§6-2 钻头涡动问题 119
§6-3 钻柱与钻头耦合涡动问题 123
§6-4 底部钻具转动对定向钻进的影响 125
参考文献 130
第七章 钻头与地层相互作用模型 132
§7-1 地层及钻头各向异性的描述 132
§7-2 三维钻速方程及有效钻力 134
§7-3 反演计算模型 144
§7-4 钻头与地层相互作用的矢量分析 147
参考文献 153
第八章 钻头和地层的各向异性钻井特性 154
§8-1 典型地层的各向异性钻井特性 154
§8-2 钻头的各向异性钻井特性 165
§8-3 钻头和地层的耦合造斜特性及其图示方法 171
参考文献 179
第九章 井眼轨迹控制技术 180
§9-1 影响井眼轨迹的主要因素 180
§9-2 井眼轨迹的预测和控制方法 189
§9-3 定向井轨迹控制计算软件 193
§9-4 井眼轨迹控制技术的发展趋势 199
参考文献 205
第十章 邻井距离扫描计算与绘图 207
§10-1 井眼轨迹拟合方法 208
§10-2 邻井法面距离扫描计算原理 212
§10-3 邻井最近距离扫描计算原理 216
§10-4 邻井距离扫描计算软件 218
参考文献 230
附录A 纵横弯曲理论概述 231
附录B 加权残值法概述 244