第一篇 地面 1
第一章 测量地面值的技术和仪表 1
一般背景 1
在均匀和不均匀土壤中用的贝氏仪 3
细粒土壤用的圆锥穿入仪 12
空投圆锥穿入仪 14
圆锥指数和贝氏值 15
土壤湿度 17
土壤密度 19
泥浆的粘度 19
冰的强度 20
植被的强度 21
地面障碍和不平度 22
第二章 垂直应力-应变关系的评定 29
载荷-沉陷曲线的几何学 29
穿入试验提供的资料和误差 37
仪表和土壤局部的随机不均匀性的影响 40
曲线拟合和内插的影响 47
平板形状的影响 62
平板的临界尺寸和最小载荷 67
土壤变形速率和动力加载的影响 68
土壤普遍不均匀性和成层性的影响 75
第三章 水平应力-应变关系的评定 99
载荷-剪切曲线的几何学 99
剪切试验提供的资料 103
仪器类型的影响 104
剪切板形状和尺寸的影响 106
土壤表面结构和成层性的影响 113
变形速率的影响 116
曲线拟合和内插的影响 117
第四章 土壤在水平和垂直载荷下的复合载荷-变形关系 122
滑动沉陷和水平变形 122
滑动沉陷和垂直载荷 126
车辙深度 128
垂直载荷和沉陷 129
第五章 反复加载和沉陷 129
水平载荷和沉陷 134
反复加载中的不均匀性和土壤成层性 137
第六章 地表几何学 139
地表几何和车辆失效模式 139
地面不平度、离散值和连续值 141
障碍轮廓、间隙失效模式和倾复失效模式 141
顶起失效的障碍条件 144
栽头失效的障碍条件 150
地面不平度的广义谐波分析 158
不可越过的障碍和迂道的统计学 167
障碍间的自由路径和车辆的超出量 177
地表不平度的近-微观特征对越野行驶的影响 178
第七章 地面物理值和几何值的分布和变化 180
土壤物理值和湿度 180
土壤物理值的时间性变化 190
土壤物理值和地面状态规范 197
土壤物理值的空间性变化 200
土壤物理值组的结构 207
土壤强度随深度的变化 212
地表障碍的形态学 213
地表障碍的几何学和地形学评定 223
坡度的评定 231
地表的功率谱密度 235
植被障碍 245
第八章 地面值的取样和分类 250
地面取样目的、范围和一般方法 250
地表几何值取样 253
土壤物理值取样 266
地表的分类 271
地面值的像片判读 275
土壤的可行驶性和分类 282
绘制地面值地图 297
越野行驶地理学 303
符号表 310
参考文献 312
任务的涵义 329
第一章 车辆的任务及构型 329
第二篇 车辆 329
货运规范 331
功用规范 334
车辆-土壤工作机械组合的功用规范 338
车辆运用的空间和时间规范 346
任务的限制 351
车辆的构型 356
车辆构型诸要素间的关系 359
被牵引的刚性轮、运动阻力及沉陷 372
第二章 土壤-车辆关系的基本模型 372
被牵引的充气轮胎的充气压力、压实阻力及沉陷 376
驱动轮：挂钩牵引力，运动阻力和沉陷 382
轮子的推土阻力 387
串联轮，重复通过 390
重复通过中的滑动沉陷 396
当前土壤-轮子研究的趋势 397
土壤-轮子关系中的输入误差 405
轮子模型，误差评定中的因次分析 409
在泥泞的及被淹没的地面上的轮子 414
履带、运动阻力、挂钩牵引力、沉陷、滑动 415
步行机构 424
水中及陆地上的螺旋驱动 429
第三章 车辆动态特性模型 434
转换函数、牛顿和拉格朗日方程 434
乘坐舒适性和货物安全性 441
方向控制和稳定性 451
列车式车辆的动力性能 461
设计参数和车辆动力学 470
越障动力学和能量消耗 474
车辆动力学中的人的因素 481
第四章 车辆性能模型 486
车辆内部损失及车辆部件效率 486
加速及制动 496
越障静力学；台阶及壕沟 501
越障几何学；车辆的坡度-高度函数 512
越障几何学中的比例效应 521
越过障碍的概率 525
车辆的坡度-高度性能的分类及效率 527
转弯时车辆超出量 529
功率、速率、燃料消耗及行动范围 537
挂钩牵引力/重量比值，滑动及沉陷 545
水陆两用车辆性能模型 550
性能的综合指标 552
第五章 根据给定的任务及环境选择车辆构型 561
地面-车辆系统分析 561
车辆形式、尺寸、重量、功率的确定 564
按平均载荷估计燃料消耗和活动范围 575
重量、载重量和运输效率的细致考查 579
轻捷性的评定 582
用综合指标确定性能和效用 586
成本计算、可靠性及维保性 588
初步最佳化和确定部件设计 592
构型选择过程的次序 597
收集现代技术水平的方程和输入数据 599
计算机程序 601
评定统计模型 608
第六章 车辆或部件构型的评定 619
设想与发明的探讨 619
鉴定显著特征、效益及问题范围 620
历史分析 623
任务和环境的鉴定 626
选择备选方案 628
运用及成本-效果分析 631
自动车辆技术前景一般预测 644
第七章 地面-车辆系统评定的进行 644
越野行驶前景的一般预测 651
研究规划、目的和步骤 655
组织与管理 663
运动性试验和满足用户的要求 668
设备和费用 676
研究在日常工作中的应用 685
符号表 692
参考文献 696