目录 1
引言 1
一、为什么要学习理论力学 1
二、理论力学的基本内容平衡的概念 2
三、古典力学的发展过程我国古代和现代的力学成就 5
四、理论力学的研究方法和学习方法 14
静力学 16
第一章 力的基本性质质点静力学 16
§1-1 力的基本性质 16
§1-2 平面共点力系的合成 25
§1-3 约束和约束反力 33
§1-4 受力图 39
§1-5 平面共点力系的平衡 43
§1-6 空间力的表示方法及其投影 46
§1-7 空间共点力系的合成与平衡 52
小结 56
习题 58
第二章 刚体静力学——平面问题 68
§2-1 汇交力系化为共点力系 68
§2-2 支座和轴承约束 73
§2-3 力矩的概念 77
§2-4 力偶 82
§2-5 平面力偶系的合成和平衡 86
§2-6 平面一般力系的合成 89
§2-7 分布荷载 99
§2-8 平面一般力系的平衡 103
§2-9 超静定问题的概念 113
小结 115
习题 118
第三章 物体系的平衡 131
§3-1 物体系的平衡问题 131
§3-2 平面简单桁架 142
§3-3 柔索 154
小结 167
习题 169
第四章 摩擦 182
§4-1 滑动摩擦的基本规律 182
§4-2 考虑摩擦时的物体平衡问题 190
§4-3 柔韧体的摩擦 200
§4-4 滚动摩擦的概念 204
小结 208
习题 210
第五章 图解静力学基础 220
§5-1 图解法的基本原理 220
§5-2 平面力系合成的各种情况 225
§5-3 用图解法求支座反力 228
小结 232
习题 233
第六章 刚体静力学——空间问题 236
§6-1 力对轴的矩和空间问题中力对点的矩 236
§6-2 空间力偶系 244
§6-3 空间一般力系的合成 250
§6-4 空间约束约束和约束反力综述 260
§6-5 空间一般力系的平衡 266
小结 275
习题 278
§7-1 重心和形心 288
第七章 重心 288
§7-2 确定重心位置的方法 293
§7-3 分布荷载与重心 304
小结 309
习题 310
运动学 319
第八章 点的运动学 319
§8-1 运动学的基本内容参考系 319
§8-2 点的直线运动 321
§8-3 点的平面曲线运动（弧坐标法） 333
§8-4 点的平面曲线运动（直角坐标法） 342
§8-5 点的平面曲线运动（极坐标法） 351
小结 356
习题 360
第九章 刚体的移动和定轴转动 368
§9-1 刚体的移动 368
§9-2 刚体的定轴转动 371
§9-3 转动刚体上点的速度和加速度 377
小结 391
习题 393
第十章 点的复合运动 400
§10-1 绝对运动、相对运动和牵连运动的概念 400
§10-2 点的速度合成定理 404
§10-3 点的加速度合成定理（牵连运动为移动） 408
§10-4 点的加速度合成定理（牵连运动为转动） 413
小结 422
习题 424
第十一章 刚体的平面运动 433
§11-1 刚体的平面运动分解为移动和转动 433
§11-2 平面运动刚体上点的速度 440
§11-3 平面运动刚体上点的加速度 455
小结 460
习题 461
附录习题答案 472