引言 1
1 现代控制技术 8
一、反馈控制 9
二、程序控制 22
2 生产过程自动化 30
一、生产过程自动化进展 30
二、集散控制系统 36
三、现代操作环境 44
四、新型人机交互技术 50
五、仿真培训系统 56
3 自动化工厂 61
一、计算机集成制造 61
二、柔性制造和智能加工 80
三、人机工程 85
四、展望 92
4 机器人技术 96
一、机器人的发展 97
二、机器人的定义、分类、技术特点和性能指标 103
三、关键技术 109
四、机器人的应用和发展前景 116
5 自动化技术装备 132
一、传感器 133
二、自动化仪器仪表 146
三、执行机构 154
6 自动化工程的组织管理 164
一、企业综合自动化 166
二、综合自动化工程的组织与管理 179