第一章 绪论 1
目录 1
第二章 GPS坐标系 11
2.1 WGS-84定义 11
2.2 WGS-84椭球及有关常数 13
2.3 WGS-84椭球重力公式 22
2.4 WGS-84地球重力场模型（WGS-84EGM） 23
2.5 WGS-84大地水准面 30
2.6 全世界各种参心坐标系至WGS-84的变换 33
2.7 NNSS各坐标系间以及和WGS-84的变换 37
3.1 建立参心大地坐标系的基本原理 42
第三章 参心坐标系 42
3.2 1980年国家大地坐标系 44
3.3 1954年北京坐标系 48
3.4 相对独立平面坐标系 51
第四章 相似坐标变换法 54
4.1 欧勒角 54
4.2 不同三维空间直角坐标系的变换模型 55
4.3 不同三维大地坐标系的变换模型 58
4.4 不同二维大地坐标系的变换模型 63
4.5 不同二维高斯投影平面坐标系的变换模型 65
4.6 GPS水准法中不同坐标系的变换 66
4.7 结语 67
第五章 回归坐标变换法 70
5.1 坐标变换问题的相关关系 70
5.2 坐标变换的回归模型 71
5.3 坐标变换模型的统一表示 82
5.4 相似变换条件的检验 85
5.5 平面坐标以及高程系统变换的回归模理 90
第六章 抗差坐标变换法 95
6.1 概述 95
6.2 抗差性度量 97
6.3 极大似然型估计（M估计）原理 100
6.4 坐标变换模型的抗差解算原理 105
6.5 高崩溃污染率抗差解 112
6.6 计算与分析 117
第七章 SLR、VLBI坐标系 121
附录A 地球椭球几何参数 127
附录B 各参心大地坐标系至WGS-84的变换参数 141
附录C 大地坐标系和空间大地直角坐标系间的变换公式 153
附录D 大地坐标和高斯投影平面坐标间的变换公式 155
附录E GPS网与地面网联合平差模型 158
参考文献 164