绪论 1
静力学 7
第一章 静力学公理和物体的受力分析 7
1-1静力学的基本概念 7
1-2静力学公理 7
1-3工程中常见的约束和约束力 9
1-4受力分析和受力图 13
小结 17
习题 18
第二章 基本力系 21
2-1共点力系合成的几何法及平衡的几何条件 21
2-2力的投影 22
2-3共点力系合成的解析法及平衡的解析条件 24
2-4力偶和力偶矩·力偶的等效条件 27
2-5力偶系的合成与平衡条件 30
小结 33
习题 34
第三章 任意力系 39
3-1力对点的矩和力对轴的矩 39
3-2任意力系的简化与合成 41
3-3任意力系的平衡条件和平衡方程 47
小结 53
习题 54
第四章 物体系的平衡问题 60
4-1静定问题与静不定问题的概念 60
4-2物体系平衡问题分析举例 61
4-3简单平面桁架的内力计算 66
4-4平行力系中心 69
小结 73
习题 74
第五章 摩擦 81
5-1滑动摩擦 81
5-2滚动摩阻 84
5-3考虑滑动摩擦时的平衡问题 85
小结 90
习题 90
运动学 97
第六章 点的运动学 97
6-1描述点的运动的矢量法 97
6-2描述点的运动的直角坐标法 99
6-3描述点的运动的自然法 101
小结 113
习题 114
第七章 刚体的基本运动 118
7-1刚体的平移 118
7-2刚体的定轴转动 120
7-3刚体角速度和角加速度的矢量表示·刚体内点的速度和加速度的矢积表示 125
小结 127
习题 128
第八章 点的合成运动 131
8-1合成运动的基本概念 131
8-2点的速度合成定理 134
8-3点的加速度合成定理 138
小结 144
习题 144
第九章 刚体的平面运动·运动学综合问题分析 152
9-1刚体平面运动的运动方程 152
9-2刚体平面运动的分解 153
9-3平面图形上各点的速度 154
9-4平面图形上各点的加速度 165
9-5运动学综合问题分析 169
小结 174
习题 175
动力学 185
第十章 质点动力学 185
10-1质点运动微分方程 185
10-2质点动力学的基本问题 185
10-3非惯性参考系中的质点动力学基本方程 192
小结 198
习题 198
第十一章 动量定理 202
11-1动量与冲量 202
11-2动量定理 204
11-3质心运动定理 207
小结 211
习题 212
第十二章 动量矩定理 218
12-1动量矩 218
12-2动量矩定理 219
12-3刚体的定轴转动微分方程 224
12-4相对质心的动量矩定理 226
12-5刚体的平面运动微分方程 228
小结 231
习题 232
第十三章 动能定理·动力学综合问题分析 238
13-1力的功 238
13-2动能 244
13-3动能定理 246
13-4功率·功率方程 251
13-5势力场·势能·机械能守恒定律 252
13-6动力学综合问题分析 256
小结 263
习题 264
第十四章 达朗贝尔原理与动静法 273
14-1达朗贝尔原理 273
14-2惯性力系的简化 274
14-3动静法的应用举例 277
14-4定轴转动刚体对轴承的动压力 282
小结 285
习题 286
第十五章 虚位移原理 292
15-1概述 292
15-2约束和约束方程 292
15-3虚位移·自由度 294
15-4虚功·理想约束 297
15-5虚位移原理 297
15-6广义坐标与广义力·广义坐标形式的虚位移原理 302
小结 305
习题 307
动力学专题 315
第十六章 碰撞 315
16-1碰撞现象及其基本特征 315
16-2碰撞时的动力学普遍定理 315
16-3碰撞恢复因数 317
16-4碰撞问题分析举例 320
16-5碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心 327
小结 329
习题 330
第十七章 机械振动基础 334
17-1单自由度系统的自由振动 334
17-2单自由度系统的阻尼振动 337
17-3单自由度系统的强迫振动 341
17-4二自由度系统的自由振动 346
17-5二自由度系统的强迫振动 351
小结 354
习题 355
第十八章 刚体动力学 359
18-1刚体定点运动的运动学 359
18-2刚体定点运动的欧拉动力学方程 368
18-3陀螺近似理论 371
18-4刚体一般运动的运动学 373
18-5刚体一般运动的动力学 376
小结 377
习题 379
第十九章 动力学普遍方程·拉格朗日方程 382
19-1动力学普遍方程 382
19-2第一类拉格朗日方程 384
19-3第二类拉格朗日方程 388
19-4第二类拉格朗日方程的首次积分 395
小结 398
习题 400
第二十章 哈密顿原理和正则方程 405
20-1增广位形空间·真实路径与可能路径 405
20-2哈密顿原理 405
20-3哈密顿正则方程 410
小结 414
习题 415
附录A 转动惯量 418
A-1转动惯量的概念与计算 418
A-2刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴 421
A-3质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定 424
A-4惯性椭球 425
习题答案 427
参考文献 447
Contents 448