第一章 概论 1
第一节 交通信号控制系统发展简史 1
第二节 交通信号控制系统的基本型式 3
第三节 信号相位与信号阶段 4
第四节 信号配时中的几个主要参数 6
第二章 信号灯交叉口的通过能力 11
第一节 交叉口车流运动特性 11
第二节 通过能力与饱和度 16
第三节 关键相位的判定方法 19
第四节 饱和流量的确定 26
第五节 国内计算交叉口通过能力的方法 47
第三章 交叉口对车流的阻滞作用 55
第一节 车辆在交叉口受阻滞过程 55
第二节 稳态理论 58
第三节 定数理论--过饱和交叉口车辆延误时间和排队长度的计算 64
第四节 过渡函数曲线 69
第五节 车辆在实行联网协调控制的交叉口受阻情况 75
第六节 过街行人受信号灯阻滞的延误时间计算 78
第七节 车辆在车控(感应式)信号交叉口的延误时间 79
第八节 进口通道上停放车辆对其它通行车辆的延误时间影响 79
第九节 辅助参数 82
第十节 停车补偿系数 84
第十一节 车辆在交叉口受阻延误时间的观测方法 86
第四章 单点控制交叉口配时设计 95
第一节 F·韦伯斯特-B·柯布理论 95
第二节 感应式信号最佳配时计算 118
第三节 F·韦伯斯特-B·柯布配时公式的修正 119
第四节 几个值得注意的问题 125
第五章 固定配时协调控制系统配时方法 129
第一节 交通模型与目标函数 129
第二节 绿波协调配时方法 137
第三节 用“结合法”进行信号控制网的协调配时设计 144
第四节 用TRANSYT方法作路网信号协调配时设计 157
第六章 自适应协调控制系统配时设计 199
第一节 概述 199
第二节 配时参数(方案)实时选择系统 200
第三节 SCAT控制系统 226
第四节 SCOOT系统 237
第七章 信号协调控制系统结构及设计要点 267
第一节 概述 267
第二节 固定配时协调控制系统硬件配置 268
第三节 固定配时协调控制系统软件设计 304
第四节 自适应实时控制系统的设备配置 312
第五节 无电缆协调控制系统(CLU系统) 319
附录 327
附录一 第二章(图2-4)计算实例的补充说明 327
附录二 按照R·金伯方法确定新型交叉口饱和流量值(计算实例) 329
附录三 实际停车率修正系数“f”的计算 330
附录四 车辆感应控制的交叉口车辆平均延误时间计算实例 331
参考文献 333