第一篇 计算机辅助设计 1
第一章 绪论 1
1-1 计算机辅助设计（CAD）与制造（CAM）概述 1
1-2 CAD/CAM发展历史 2
1-3 国内CAD/CAM发展概况 4
1-4 CAD系统（CAD工作站）的组成 8
1-5 CAD工作站的软件系统 16
1-6 CAD/CAM在工业界的应用及教育界的现状 17
1-7 本课程的开课情况及建议 22
第二章 图形绘制及显示 23
2-1 绘图机与计算机的联机（并口） 23
2-2 并行口（Centronix接口）绘图命令传递过程 24
2-3 SR-6602绘图机的命令及其应用 25
2-4 轿车绘图程序 32
2-5 轿车屏幕显示及绘图 35
第三章 商品CAD软件AutoCAD的应用 37
3-1 概述 37
3-2 AutoCAD的实体生成功能 38
3-3 属性及块 40
3-4 AutoCAD的尺寸标注功能 43
3-5 阴影线填充（打剖面线）功能 44
3-6 AutoCAD的三维实体造型功能 45
3-7 AutoCAD的实体编辑修改功能 45
3-8 AutoCAD的显示控制功能 49
3-1 0AutoCAD的其它功能 50
3-9 AutoCAD的查询功能 50
3-1 1AutoLISP语言及功能简介 51
3-1 2加工工序卡卡片设计 59
3-1 3AutoCAD功能的扩展 64
第四章 工程数据库的建立和调用 73
4-1 试验结果公式化法 73
4-2 用数组法查表计算圆拉刀的切削力 75
4-3 用数组法建立汽车各档传动比档案及计算各档驱动力 75
4-4 工程数据库建立 77
4-5 数据库中数据的调用 79
4-6 汽车技术数据库的调用 82
第五章 图形坐标变换 85
5-1 图形坐标代数变换法 85
5-2 二维图形的矩阵变换 87
5-3 利用齐次坐标矩阵进行图形变换 89
5-4 平面图形绕已知点进行旋转变换 90
5-5 三维图形的矩阵变换 92
5-6 三维图形的三面投影图表示方法 93
5-7 三维图像的空间表示 95
5-8 三维图像编程例 98
第六章 几何造型系统的数据结构 100
6-1 三维形体的几何表示方法 100
6-2 几何造型系统的数据结构 102
6-3 哈工大开发的单链表翼边数据结构 106
第七章 几何造型技术 110
7-1 体素拼合造型的基本概念 110
7-2 布尔运算理论 111
7-3 布尔运算的具体实现方法 113
第八章 隐藏线和隐藏面的处理 118
8-1 问题的提出 118
8-2 消除隐藏面和隐藏线理论 119
8-3 消隐算法和步骤 122
8-4 消隐程序举例 125
第九章 自由曲线和曲面的CAD 133
9-1 三次参数样条曲线 133
9-2 贝寨尔曲线 142
9-3 B－样条曲线 146
9-4 几种三次参数曲线的比较 151
9-5 曲面设计方法 152
9-6 双三次参数曲面（孔斯曲面） 152
9-7 贝寨尔曲面 156
9-8 B－样条曲面 161
第十章 有限元分析在汽车工程中的应用 164
10-1 采用有限元进行结构分析的原因 164
10-2 有限元分析方法简介 165
10-3 大型有限元系统软件介绍 166
10-4 有限元解题的方法和步骤 167
10-5 有限元计算模型化应注意的问题 167
10-6 有限元在汽车工程中的应用概况 173
第二篇 计算机辅助制造 186
第十一章 计算机辅助工艺过程设计（CAPP） 186
11-1 概述 186
11-2 原始信息的描述与输入 190
11-3 CAPP中工艺路线的生成 199
11-4 工序工艺的设计 221
11-5 工步工艺设计 233
第十二章 数控机床APT（EAPT）自动编程系统 234
12-1 数控机床手工编程 234
12-2 数控机床的利用率及对自动编程的要求 237
12-3 计算机辅助自动编程 237
12-4 EAPT源程序的编制方法 239
12-5 EAPT自动编程语言集 240
12-6 用CAM-SS软件编制加工曲面的源程序 251
第十三章 HITAPT（FAPT）自动编程系统 256
13-1 概述 256
13-2 HITAPT自动编程举例 256
13-3 HITAPT语言集 258
13-4 HITAPT源程序编辑（ED）模块 265
13-5 HITAPT系统前置处理第一模块——几何定义标准化处理模块（GEOM）的说明 267
13-6 HITAPT前置处理第二模块——刀具轨迹计算模块（TLPATH）的说明 274
13-7 HITAPT后置处理程序及其说明 295
13-8 用FAPT语言编制车削的源程序例 299
第十四章 数据采集及处理 306
14-1 机床部件移动坐标数据的采集 306
14-2 汽车检测线车速脉冲量的采集 311
14-3 模拟量数据采集系统概述 314
14-4 汽车检测线制动力数据采集系统举例 315
14-5 单片机多机数据采集系统与主机的通讯 319
参考文献 330
附录 SR-6602绘图机绘图命令速查表 332