第一节 平面机构的运动简图和自由度 1
第一章 机构的组成及平面连杆机构 1
第二节 铰链四杆机构的基本型式和特性 8
第三节 铰链四杆机构的曲柄存在条件 13
第四节 铰链四杆机构的演化 14
习题 17
第五节 连杆机构的传动特性 18
第六节 平面四杆机构的设计 21
习题 25
第二章 凸轮与间歇运动机构 28
第一节 凸轮机构 28
第二节 凸轮轮廓设计 33
第三节 凸轮设计中的几个问题 38
第四节 间歇运动机构 41
第三章 齿轮传动 49
第一节 概述 49
第二节 齿廓啮合的基本定律 50
第三节 渐开线齿形和渐开线齿轮传动的特点 51
第四节 齿轮各部分名称、符号及渐开线标准圆柱直齿轮的几何尺寸计算 53
第五节 渐开线齿轮正确连续啮合条件 56
第六节 齿轮加工原理和根切现象 57
第七节 变位齿轮 62
第八节 斜齿圆柱齿轮传动 66
第九节 圆锥齿轮传动 69
第十节 蜗杆传动 71
第十一节 轮系 75
习题 80
第四章 结构设计的静力学基础 84
第一节 静力学的基本概念和物体的受力分析 84
第二节 平面汇交力系的合成与平衡 92
第三节 力对点的矩、平面力偶系的合成与平衡 99
第四节 平面一般力系的简化和平衡 103
第五节 摩擦 110
第六节 空间力系 114
习题 121
第五章 机械工程常用材料及其工程性能 128
第一节 金属材料的工程性能 128
第二节 常用的金属材料 131
第三节 金属材料的热处理与表面精饰 136
第四节 塑料和矿物 139
第五节 选择材料的基本原则 142
习题 143
第六章 构件受力变形及其应力分析 145
第一节 概述 145
第二节 直杆的轴向拉伸与压缩 147
第三节 剪切 152
第四节 圆轴扭转 155
第五节 梁的平面弯曲 160
第六节 复杂变形时的强度计算 168
习题 171
第七章 轴与联轴器 176
第一节 轴 176
第二节 联轴器 184
习题 188
第八章 支承 190
第一节 概述 190
第二节 滑动摩擦支承 190
第三节 滚动摩擦支承 199
第四节 弹性摩擦支承 213
第五节 流体摩擦支承 217
习题 219
第九章 齿轮传动设计 222
第一节 轮齿的破坏形式 222
第二节 齿轮材料及热处理 224
第三节 齿轮传动的精度 225
第四节 直齿圆柱齿轮传动的作用力及其计算载荷 226
第五节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 227
第六节 齿轮传动链的设计 234
习题 241
第十章 带传动 242
第一节 传动带的类型和应用 242
第二节 带传动的基本知识 242
第三节 普通V带传动的计算和设计 244
第四节 同步带传动 255
第五节 绳传动 255
习题 255
第十一章 螺旋传动 257
第一节 概述 257
第二节 滑动螺旋传动 257
第三节 滚动螺旋传动 266
第四节 螺旋传动机构的常用材料 268
习题 268
第十二章 联接 270
第一节 概述 270
第二节 可拆联接 270
第三节 不可拆联接 281
第四节 光学零件的固定 285
习题 289
第十三章 导轨 291
第一节 概述 291
第二节 滑动摩擦导轨 291
第三节 滚动摩擦导轨 295
第四节 弹性摩擦导轨 298
第五节 液体静压导轨 299
习题 300
第十四章 弹性元件 301
第一节 概述 301
第二节 弹性元件的材料 305
第三节 片弹簧 306
第四节 螺旋弹簧 310
第五节 膜片、膜盒 318
第六节 波纹管 325
第七节 弹簧管 330
第八节 热双金属弹簧 332
习题 335
参考书目 336