绪论 1
目录 1
第一章避碰信号 4
第一节号灯与号型 4
第二节声响和灯光信号 10
第三节招引注意的信号和遇险信号 12
第一节 《规则》的适用范围 31
第二节正规了望 31
第二章避碰基础知识 31
第三节安全航速 33
第四节碰撞危险 35
第五节避让操纵与良好船艺 39
第六节疏忽责任与背离 43
第三章船舶在互见中的避让 46
第一节互见中船舶间的避让关系 46
第二节在互见中船舶间的避让 47
第三节避让行动 60
第四节避让非机动船 63
第五节避让从事捕鱼作业船舶 64
第四章船舶在狭水道及分道通航制区域中的避让 72
第一节狭水道中的避让 72
第二节分道通航制 73
第三节分道通航制区域中的避让原则及注意事项 80
第五章能见度不良时的避碰 84
第一节严格执行雾航制度 84
第二节极其谨慎地驾驶 85
第三节雷达在避碰中的应用 86
第四节雷达避碰操纵要领 96
第六章自动雷达标绘仪 103
第一节数据雷达 105
第二节斯伯利CASII自动避碰系统 112
第三节雷松RAYCAS V型避碰系统 118
附录Ⅰ船舶惯性与旋回性参考资料 123
附录Ⅱ 复习思考题 124
附录Ⅲ 1972年国际海上避碰规则（1982年修订本） 131