目录 1
第一章 概率基本知识 1
§1-1 随机事件和概率的基本运算 1
§1-2 随机变量及其分布 7
§1-3 随机变量的数字特征 18
§1-4 随机向量及其分布 22
§1-5 边际分布及条件分布 28
§1-6 随机向量的数字特征协方差 相关系数 34
§1-7 数学期望和方差的性质 40
§1-8 协方差及权逆阵传播律 43
§1-9 正态分布 51
第二章 参数估计与广义测量平差原理 66
§2-1 参数估计的基本概念 66
§2-2 极大似然估计与最小二乘估计 70
§2-3 极大验后估计 77
§2-4 最小方差估计 80
§2-5 估计量的最优性质 83
§2-6 广义测量平差原理 87
第三章 混合平差法 93
§3-1 间接平差法 93
§3-2 附有条件的间接平差法 103
§3-3 条件平差法 116
§3-4 附有未知数的条件平差法 127
§3-5 混合平差法概述 142
§3-6 混合平差法的基础方程 146
§3-7 混合平差法的精度评定 156
§3-8 混合平差法应用举例 165
§4-1 概述 176
第四章 三角网按方向的混合平差法 176
§4-2 点联系数平差法 182
§4-3 三角网按方向的混合平差法的基础方程 192
§4-4 三角网按方向的混合平差法的精度评定 204
§4-5 公共方向采用误差方程式的分区平差法 211
第五章 相关平差 216
§5-1 概述 216
§5-2 相关间接平差 220
§5-3 相关条件平差 225
§5-4 测量平差结果的统计性质 231
§5-5 相关平差的转换 238
§5-6 逐次相关间接平差 242
§5-7 分组相关条件平差 247
§5-8 不同类型观测值单位权中误差的估计 253
§5-9 相关混合平差 257
第六章 滤波与配置 260
§6-1 概述 260
§6-2 随机函数及其协方差函数的概念 264
§6-3 极大验后滤波与推估 273
§6-4 最小二乘滤波与推估 282
§6-5 最小二乘配置 289
§6-6 滤波与配置的验后方差 305
§6-7 静态逐次滤波 311
§6-8 卡尔曼滤波 324
§6-9 逐次配置 337
附录 矩阵补充知识 346
§1 分块矩阵的逆阵 346
§2 方阵的迹 349
§3 矩阵的正定性与许瓦茨不等式 354
主要参考文献 358