第一部分 模拟环路设计 2
序言 2
致谢 4
0.介绍 4
1.从空调控制系统到闭环开关变换器 5
2.回忆：Unitrode 1996的研讨会 9
3.将控制环路理论引入实际的开关变换器中 10
4.开环和闭环增益 16
5.系统不稳定性判据及其“安全裕量” 19
6.直流增益与稳态误差 22
7.动态电压定位技术 24
8.输入纹波抑制 25
9.整个控制对象的增益 26
10.输入（线）电压前馈 28
11.电流型Buck变换器的输入校正 28
12.其他拓扑的传递函数 29
13.拉普拉斯变换 30
14.理解延时（滞后） 33
15.其他拓扑中的大信号响应 33
16.一些易犯错的术语表达 34
17.对基准电压进行阶跃处理 35
18.K因子方法 35
19.实际电路中的模拟补偿方法 36
20.模拟环路补偿典型实例 37
21.1，2，3型环路补偿小结 41
22.其他拓扑的环路补偿 44
23.控制对象传递函数小结 45
24.在实验台上测量环路增益 46
25.如何调整一个3型补偿网络 48
26.3型补偿网络中的近似处理 52
27.一种全新有效的方法出现了 53
第二部分 数字环路设计 56
序言 56
致谢 56
0.介绍 57
1.CMC的问题 58
2.控制对象和反馈环节的贡献 61
3.LC后置滤波器分析 63
4.建立起直觉 66
5.对数对于我们来说是很自然的事 67
6.从傅里叶级数到拉普拉斯变换 70
7.基本模块：极点和零点 76
8.做出一些常用传递函数的波特图 77
9.常用传递函数小结 85
10.从模拟走向数字补偿 86
11.传递函数的峰值 87
12.模拟补偿的限制 88
13.3型补偿网络中的Q值不匹配问题 90
14.Q值不匹配的问题 91
15.重新审视条件稳定 92
16.迫使模拟补偿更为有效 94
17.阻尼是什么 95
18.临界阻尼之外 96
19.另一个有用的功能：电容的阻抗 96
20.PID系数介绍 100
21.类比的重要性 103
22.实验台验证 106
23.PID系数的其他写法 106
24.PID系数Mathcad计算表格 107
25.结论 108