第一章 物体的平衡 1
§1.1 力的概念 1
§1.2 力的合成和分解 4
§1.3 物体的平衡条件 12
思考题一 18
习题一 19
第二章 质点运动学 22
§2.1 基本概念 22
§2.2 描述质点运动的物理量 25
§2.3 质点的直线运动 35
§2.4 平面直角坐标系抛体运动 45
§2.5 自然坐标系切向和法向加速度 53
§2.6 质点的相对运动 62
思考题二 66
习题二 69
第三章 质点动力学 73
§3.1 牛顿运动定律 73
§3.2 单位制和量纲 79
§3.3 三种常见的力 85
§3.4 牛顿运动定律对直线运动的应用 93
§3.5 牛顿运动定律对曲线运动的应用 99
§3.6 牛顿运动定律在变力情况下的应用 103
§3.7 力学相对性原理 108
§3.8 非惯性系和惯性力 111
思考题三 118
习题三 121
第四章 功和能 126
§4.1 功和能 126
§4.2 保守力和势能 133
§4.3 质点组的功能原理 138
§4.4 三种宇宙速度 146
思考题四 153
习题四 156
第五章 动量和冲量 160
§5.1 质点动量定理 160
§5.2 质点组的动量定理和质心运动定理 166
§5.3 质点组动量守恒定律 173
§5.4 球的对心碰撞 178
§5.5 球的非对心碰撞 185
§5.6 反冲和火箭 190
思考题五 194
习题五 196
第六章 角动量 199
§6.1 力矩 199
§6.2 质点的角动量定理及角动量守恒定律 205
§6.3 质点组的角动量定理及角动量守恒定律 215
思考题六 217
习题六 219
第七章 刚体力学 221
§7.1 刚体的运动学 222
§7.2 作用于刚体上的力 229
§7.3 刚体的质心和重心 233
§7.4 刚体的定轴转动转动定理 236
§7.5 刚体定轴转动的动能定理 244
§7.6 刚体的平面运动 249
§7.7 滚动摩擦 255
§7.8 刚体的平衡 259
§7.9 刚体的角动量 262
思考题七 269
习题七 270
第八章 固体的弹性形变 273
§8.1 应力 273
§8.2 应变 280
§8.3 胡克定律弹性模量 284
§8.4 弹性势能 288
§8.5 扭转和弯曲形变 290
思考题八 294
习题八 295
第九章 机械振动 297
§9.1 简谐振动 298
§9.2 单摆复摆和扭摆 309
§9.3 阻尼振动 315
§9.4 受迫振动共振 319
§9.5 简谐振动的合成 325
思考题九 336
习题九 338
第十章 波动和声学 341
§10.1 机械波的产生和传播 341
§10.2 平面简谐波的表达式 347
§10.3 波动方程波速 356
§10.4 波的能量和强度 359
§10.5 波的叠加波的干涉驻波 364
§10.6 声波 372
§10.7 声源 379
§10.8 多普勒效应 383
思考题十 386
习题十 387
第十一章 流体力学 391
§11.1 流体静力学 392
§11.2 理想流体的稳定流动 400
§11.3 伯努利方程 404
§11.4 流体的反作用 414
§11.5 粘性流体的运动 417
§11.6 物体在流体中受到的阻力 422
§11.7 机翼的升力流体对运动旋转体的作用 425
思考题十一 427
习题十一 431
第十二章 狭义相对论简介 437
§12.1 狭义相对论的实验基础 437
§12.2 洛伦兹变换 443
§12.3 狭义相对论的时空观 451
§12.4 相对论力学 461
§12.5 广义相对性原理 468
思考题十二 470
习题十二 471
附录：习题答案 474