第一章 凝汽式汽轮机的液压凋节系统 1
1.1 汽轮机自动调节的任务 1
1.2 汽轮机转速自动调节系统的基本原理 1
1.3 典型的凝汽式汽轮机液压调节系统 4
1.4 贯流式错油门-油动机在液压调节系统中的应用 10
第二章 凝汽式汽轮机调节系统的数学模型 14
2.1 引言 14
2.2 非线性特性的线性化 14
2.3 汽轮机组的转子运动方程 16
2.4 蒸汽容积方程 22
2.5 具有断流式错油门的油动机运动方程 25
2.6 具有贯流式滑阀的油动机运动方程 30
2.7 调速器的运动方程 43
2.8 调节系统的数学模型 51
第三章 凝汽式汽轮机调节系统的动态特性的分析与计算 56
3.1 调节系统动态特性的基本概念 56
3.2 线性调节系统的稳定性分析 58
3.3 凝汽式汽轮机调节系统的过渡过程(瞬态响应)分析计算 74
3.4 系统参数对动态升速最大值的影响以及减小它的方法 89
第四章 中间再热式汽轮机的液压调节系统 96
4.1 中间再热汽轮机的调节特点 96
4.2 中间再热式汽轮机的液压调节系统 97
4.3 中间再热环节的数学模型与整机的功率特性 98
4.4 中间再热机组的动态校正——功率滞后的补偿 103
4.5 中间再热机组调节系统的数学模型 106
4.6 中间再热机组调节系统的稳定性分析 107
第五章 供热式汽轮机的调节 114
5.1 供热式汽轮机调节的概念 114
5.2 背压式汽轮机的调节 115
5.3 抽汽式汽轮机的调节 118
5.4 抽汽式汽轮机调节系统的数学模型及其自整条件 121
5.5 应用电子计算机计算供热机组调节系统的动态特性 139
第六章 功率-频率电液调节系统工作原理 147
6.1 概述 147
6.2 功率-频率电液调节系统工作原理 149
6.3 运算放大器及其应用 157
6.4 频率回路 159
6.5 功率回路 166
6.6 PID调节器 172
6.7 功率放大器 174
6.8 电液联接装置与液压系统 175
6.9 功频电液调节系统的特点 178
第七章 功频电液调节系统分析 180
7.1 系统的传递矩阵 180
7.2 功频调节系统的稳定域与PID调节器参数的关系 184
7.3 功频调节系统PID调节器参数的整定计算 186
7.4 功频调节系统的数学模型与动态特性的数值计算 197
7.5 某些工况计算结果及其分析 202