第1章 绪论 1
1.1 宽调速电机简介 1
1.2 PMSM的主要控制策略 7
1.3 混合励磁电动机的控制策略发展 10
1.4 本书的主要内容 17
第2章 HESM的优化设计 19
2.1 HESM的磁路结构及调磁性能比较 19
2.2 ASHESM的电磁与结构设计 27
2.3 电机结构参数对电机性能的影响分析 32
2.4 基于Isight软件的HESM优化设计 40
2.5 样机制作与实验验证 43
2.6 本章小结 49
第3章 HESM数学模型及其控制系统的建模与仿真 50
3.1 HESM的数学模型 50
3.2 HESM的控制系统建模 60
3.3 仿真结果分析 68
3.4 本章小结 73
第4章 基本电流控制算法及其弱磁控制性能优化技术 74
4.1 基本电流控制算法 74
4.2 仿真结果分析 81
4.3 实验结果分析 87
4.4 弱磁基速系数的自适应调节 89
4.5 本章小结 98
第5章 基于铜耗最小的效率优化控制研究 99
5.1 铜耗最小化控制原理 99
5.2 基于铜耗最小的速度分区控制原理 100
5.3 铜耗最小化控制算法分析 101
5.4 仿真结果分析 107
5.5 实验结果分析 109
5.6 本章小结 112
第6章 基于模糊弱磁控制的粒子群优化技术研究 113
6.1 模糊控制概述 113
6.2 HESM模糊弱磁控制器设计 116
6.3 模糊控制仿真结果分析 121
6.4 基于模糊控制的PSO技术 123
6.5 FC-PSO仿真结果分析 130
6.6 本章小结 133
第7章 HESM控制系统软硬件设计与特性实验 134
7.1 硬件电路设计 134
7.2 软件设计 144
7.3 模拟采样信号的测量与校正技术 147
7.4 本章小结 151
第8章 总结与展望 152
8.1 总结 152
8.2 展望 154
附录 主要符号与缩写解释 155
参考文献 156