目录 1
绪论 1
学习方法指导 10
第一篇静力学 10
引 言 10
第一章静力学的基本概念和公理 12
§1—1 力的概念 12
§1—2 刚体的概念 14
§1—3 静力学公理 15
§1—4 约束与约束反力 21
§1—5 物体的受力分析受力图 28
小结及自学指导 34
思考题 35
习题 38
第二章平面汇交力系 43
§2—1 平面汇交力系实例 43
§2—2 平面汇交力系合成的几何法 44
§2—3 平面汇交力系平衡的几何条件 46
§2—4 三力平衡汇交定理 49
§2—5 平面汇交力系合成的解析法 51
§2—6 平面汇交力系的平衡方程 55
小结及自学指导 64
思考题 66
习题 68
第三章力矩平面力偶系 80
§3—1 力对点的矩合力矩定理 80
§3—2 力偶与力偶矩 84
§3—3 力偶的等效 87
§3—4 平面力偶系的合成和平衡条件 90
小结及自学指导 94
思考题 95
习题 97
§4—1 平面一般力系实例 106
第四章平面一般力系 106
§4—2 力线平移定理 109
§4—3 平面一般力系向一点简化主矢与主矩 112
§4—4 平面一般力系简化结果的讨论 合力矩定理 114
§4—5 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 119
§4—6 平面平行力系的平衡方程 127
§4—7 静定和静不定问题 131
§4—8 物体系的平衡 132
§4—9 平面桁架中杆件内力计算 143
小结及自学指导 149
思考题 153
习题 155
第五章摩擦 179
§5—1 工程中的摩擦问题 179
§5—2 滑动摩擦 180
§5—3 摩擦角和自锁现象 184
§5—4 考虑摩擦时物体的平衡问题 188
§5—5 摩擦圆 198
§5—6 滚动摩擦 201
小结及自学指导 206
思考题 208
习题 209
第六章 空间汇交力系 225
§6—1 空间汇交力系的合成 225
§6—2 空间汇交力系的平衡条件与平衡方程 231
小结及自学指导 234
思考题 236
习题 236
第七章空间力偶系 242
§7—1 空间力偶的等效 242
§7—2 力偶矩以矢量表示 244
§7—3 空间力偶系的合成与平衡 245
小结及自学指导 249
思考题 250
习 题 251
第八章空间一般力系重心 254
§8—1 力对轴之矩 254
§8—2 力对点之矩以矢量表示 257
§8—3 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系 259
§8—4 空间一般力系向一点简化主矢与主矩 262
§8—5 空间一般力系简化结果的讨论 合力矩定理 265
§8—6 空间一般力系的平衡方程 268
§8—7 平行力系中心 278
§8—8 重心的概念、重心的坐标公式 281
§8—9 几种求重心位置的方法 286
小结及自学指导 298
思考题 305
习题 306
引言 321
第二篇运动学 321
第九章点的运动 323
§9—1 点的位置的确定法 323
§9—2 点的速度与加速度 329
§9—3 由直角坐标法求点的速度和加速度 332
§9—4 自然轴系 346
§9—5 由自然法求点的速度和加速度 348
小结及自学指导 360
习题 363
思考题 363
第十章刚体的基本运动 373
§10—1 刚体的平动 373
§10—2 刚体绕固定轴的转动 376
§10—3 转动刚体上各点的速度和加速度 386
§10—4 定轴轮系的传动比 392
§10—5 角速度及角加速度的矢量表示法 以矢量积表示转动刚体内点的速度与加速度 397
小结及自学指导 401
思考题 402
习题 404
第十一章点的合成运动 412
§11—1 点的绝对运动、相对运动与牵连运动 412
§11—2 点的速度合成定理 417
§11—3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 423
§11—4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理的简要证明 429
§11—5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理的一般证明 436
小结及自学指导 444
思考题 446
习题 447
第十二章 刚体的平面运动 458
§12—1 剐体平面运动的概述 458
§12—2 平面运动分解为平动和转动 461
§12—3 平面图形内各点的速度 463
§12—4 平面图形内各点的加速度加速度瞬心的概念 480
§12—5 刚体绕平行轴转动的合成 489
小结及自学指导 497
思考题 499
习题 501
第十三章刚体绕定点运动与刚体一般运动 518
§13—1 欧拉角 刚体绕定点运动方程 518
§13—2 绕相交轴的两个转动的合成 520
§13—3 刚体绕定点运动的瞬时轴、角速度、角加速度 526
§ 13—4 绕定点运动刚体上各点的速度与加速度 532
§13—5 刚体的一般运动及其分解为平动与绕定点运动 538
§13—6 一般运动刚体上各点的速度与加速度 540
小结及自学指导 544
思考题 546
习 题 547
附录一数学选题 554
附录二例4—11电子计算机程序 564
附录三例12—10电子计算机程序 566
附录四习题答案 568