本书系高等专科学校机电一体化专业系列教材之一，适用于大专院校的机电一体化、自动控制和机制等专业课教学，也可供职工大学、业余大学使用及工程技术人员自学参考。
第一章 常用低压电器 4
第一节 概述 4
第二节 低压电器的电磁机构及执行机构 4
一、电磁机构 4
二、触头系统 5
三、灭弧系统 5
第三节 接触器 6
第四节 控制继电器 8
一、电压、电流继电器 9
二、中间继电器 9
三、时间继电器 10
四、热继电器 12
五、速度继电器 13
第五节 熔断器 15
一、熔断器的工作原理 15
二、常用熔断器的种类及技术数据 15
三、熔断器的选择 15
第六节 低压隔离器 16
一、刀开关 16
二、组合开关 17
第七节 低压断路器 18
第八节 主令电器 20
一、控制按钮 20
二、行程开关与接近开关 21
三、万能转换开关 23
四、凸轮控制器 24
思考题与习题 25
第二章 电气控制系统的基本控制电路 26
第一节 电气制图及电路图 26
一、电气图中的图形符号和文字符号 26
二、电路图 27
三、电器元件布置图 29
四、接线图 30
第二节 电气控制线路的逻辑代数分析方法 30
一、电器元件的逻辑表示 30
二、电路状态的逻辑表示 31
三、电路化简的逻辑法 31
第三节 异步电动机的起动和正反转控制 31
一、笼型异步电动机的起动控制 31
二、绕线转子异步电动机的起动控制 36
三、笼型异步电动机正反转控制 38
第四节 笼型异步电动机的制动控制 42
一、能耗制动控制电路 42
二、反接制动控制电路 43
第五节 双速异步电动机控制电路 44
一、电动机磁极对数的产生与变化 44
二、双速电动机控制电路 45
第六节 异步电动机的其它基本控制电路 46
一、点动与长动控制 46
二、多地点与多条件控制 47
三、顺序（条件）控制 47
四、联锁控制 48
五、自动循环控制 49
思考题与习题 56
第三章 典型机械设备电气控制系统分析 57
第一节 卧式车床的电气控制电路 58
一、机床结构及工作要求 58
二、电力拖动及控制要求 58
三、机床电气控制系统分析 58
第二节 X62W型万能升降台铣床的电气控制电路 62
一、机床的主要结构和运动形式 62
二、电力拖动和控制要求 62
三、控制电路分析 63
第三节 组合机床的电气控制电路 68
一、机床的结构（或组成）及运动 68
二、机床的拖动及控制要求 69
三、机床控制电路分析 70
第四节 锻压机械的电气控制电路 74
一、液压机工作过程 75
二、电气控制系统 77
三、顶出缸和停止操作 79
第五节 桥式起重机的电气控制电路 79
一、概述 79
二、桥式起重机的结构简介 79
三、桥式起重机的主要技术参数 80
四、提升机构对电力拖动的主要要求 80
五、10t桥式起重机典型电路分析 80
第六节 小型冷库的电气控制电路 84
一、主电路 84
二、控制、显示及报警电路 84
思考题与习题 87
第四章 可编程序控制器 88
第一节 概述 88
一、可编程序控制器的特点 88
二、可编程序控制器的应用和发展 88
三、可编程序控制器基本结构和工作原理 90
四、可编程序控制器的主要性能指标 91
第二节 可编程序控制器的编程语言及分类 92
一、可编程序控制器的编程语言 92
二、可编程序控制器的分类 92
三、OMRON公司C系列机简介 93
第三节 OMRON公司C系列P型机 94
一、P型机的硬件组成 94
二、内部器件 97
三、机型的编号方法 98
四、P型机的指令系统 98
第四节 OMRON公司的C200HPLC 111
一、C200HPLC系统的组成 111
二、C200H的内部器件 113
三、C200H的指令系统 115
四、远程单元及标准模块 120
思考题与习题 124
第五章 PLC控制系统的设计和应用 126
第一节 编程方法与规则 126
一、命令语句表达式编程 126
二、梯形图编程 126
第二节 PLC控制系统的设计步骤及有关内容 135
第三节 应用举例 136
一、PLC在机械手搬物控制中的应用 136
二、PLC在沥青混凝土拌和机上的应用 137
三、PLC在集选电梯外呼信号停站控制中的应用 145
四、PLC在数控加工中心刀库控制中的应用 147
习题 152
第六章 电气控制装置设计 155
第一节 电气控制系统设计的基本原则和内容 155
一、电气控制系统设计的基本原则 155
二、电气控制系统设计的基本内容 156
第二节 电气控制装置的设计步骤与设计要点 156
一、设计步骤 156
二、设计要点 157
第三节 设计举例 165
一、两层车库概述 165
二、初步设计 165
三、技术设计 166
思考题与习题 170
附录 171
参考文献 208