第1章 绪论 1
1.1 机械原理课程的研究对象 1
1.2 机械原理课程的研究内容 3
1.3 学习本课程的目的和方法 3
1.4 机械原理学科发展现状 3
第2章 机构的结构分析 5
2.1 机构结构分析的内容及目的 5
2.2 机构的组成 5
2.3 平面机构的运动简图 7
2.4 机构具有确定运动的条件 10
2.5 平面机构的组成原理和结构分析 16
思考题及习题 20
第3章 平面连杆机构及其设计 25
3.1 连杆机构及其传动特点 25
3.2 平面四杆机构的类型和应用 25
3.3 平面四杆机构的基本知识 31
3.4 平面四杆机构的运动设计 36
3.5 平面多杆机构 46
3.6 空间连杆机构 49
思考题及习题 50
第4章 平面机构的运动分析 55
4.1 机构运动分析的内容、目的和方法 55
4.2 用速度瞬心法作机构的速度分析 55
4.3 用矢量方程图解法作机构的运动分析 59
4.4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 65
4.5 用解析法作机构的运动分析 66
思考题及习题 69
第5章 凸轮机构及其设计 73
5.1 凸轮机构的应用、特点和分类 73
5.2 从动件的运动规律及其选择 75
5.3 凸轮轮廓曲线的设计 82
5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 89
思考题及习题 92
第6章 齿轮机构及其设计 96
6.1 齿轮机构的特点和类型 96
6.2 齿廓啮合基本定律 97
6.3 渐开线齿廓及其啮合特性 99
6.4 标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 101
6.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 107
6.6 渐开线齿廓的切削加工 111
6.7 渐开线齿廓的根切及其变位修正 113
6.8 变位齿轮传动 117
6.9 斜齿圆柱齿轮机构 119
6.10 圆锥齿轮机构 128
6.11 蜗杆机构 132
思考题及习题 135
第7章 齿轮系及其设计 138
7.1 齿轮系及其分类 138
7.2 轮系的传动比 139
7.3 轮系的功用 146
7.4 行星轮系的效率 150
7.5 行星轮系的设计简介 154
7.6 其他类型的行星传动简介 157
思考题及习题 160
第8章 其他常用机构 164
8.1 棘轮机构 164
8.2 槽轮机构 168
8.3 万向铰链机构 172
8.4 螺旋机构 173
8.5 不完全齿轮机构 175
8.6 凸轮间歇运动机构 177
思考题及习题 178
第9章 机械的摩擦和效率 179
9.1 机械效率与自锁 179
9.2 运动副中的摩擦 182
思考题及习题 190
第10章 平面机构的力分析 192
10.1 研究机构力分析的目的和方法 192
10.2 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 193
10.3 考虑摩擦时平面机构的受力分析 199
思考题及习题 200
第11章 机械的平衡 203
11.1 机械平衡的目的和内容 203
11.2 刚性转子的平衡 204
11.3 刚性转子的平衡实验 207
11.4 转子的平衡精度 208
11.5 平面机构的平衡 209
思考题及习题 214
第12章 机械系统的运转及其速度波动的调节 216
12.1 概述 216
12.2 机械的运动方程式 217
12.3 机械系统运动方程的求解 221
12.4 机械的周期性速度波动及其调节 223
12.5 机械的非周期速度波动及其调节 228
思考题及习题 229
第13章 机械系统运动方案的设计 232
13.1 概述 232
13.2 机械系统工作原理的确定 233
13.3 执行机构的选型与组合 235
13.4 机械传动系统设计和实例 241
13.5 运动方案评价 244
思考题及习题 245
第14章 计算机技术在机构设计与分析中的应用 246
14.1 概述 246
14.2 CAD技术在平面连杆机构设计中的应用 246
14.3 CAD技术在凸轮机构设计中的应用 249
14.4 ADAMS在机构分析中的应用 252
思考题及习题 255
参考文献 256