第一篇 拖拉机的牵引动力学 1
第一章 拖拉机带稳定负荷行驶时的牵引动力学 1
第一节 调速特性 1
第二节 负荷波动对发动机和拖拉机性能指标的影响 3
第三节 牵引阻力的特性 14
第四节 调节系统元件的微分方程，拖拉机工作的数学模型 20
第五节 研究机组工作的数学模型方法 32
第六节 模拟所需的原始数据的确定方法 34
第七节 拖拉机工作的模拟方法 43
第八节 拖拉机工作的电子模拟 45
第九节 田间试验 56
第二章 拖拉机带不稳定负荷行驶时的牵引动力学 61
第一节 关于机组加速的一般概念 61
第二节 调节系统元件的微分方程，拖拉机起步和加速的数学模型 64
第三节 模拟所需的原始数据的确定方法 75
第四节 机组起步和加速的电子模拟 77
第五节 研究机组加速时的田间试验方法 84
第三章 机组参数和拖拉机行驶的初始条件对其牵引-动力指标的影响 86
第一节 飞轮 87
第二节 调速器 89
第三节 涡轮压气机 95
第四节 机械传动系统 103
第五节 液力变扭器 107
第六节 行驶的初始条件 111
第二篇 拖拉机的行驶平顺性和传动系的扭转振动 117
第四章 拖拉机的悬架，激励特性和行驶平顺性 117
第一节 拖拉机的悬架和决定行驶平顺性的主要因素 117
第二节 激励特性和典型计算工况的选择 123
第三节 行驶平顺性的特性和拖拉机振动水平的评价 140
第五章 拖拉机振动的微分方程式及其解法 146
第一节 任意激励形式下的拖拉机振动方程式及其解法 146
第二节 履带式拖拉机振动的计算 160
第三节 轮式拖拉机振动的计算 186
第六章 拖拉机机体和座位的振动分析 193
第一节 拖拉机单质量系统的振动 193
第二节 履带式拖拉机的振动 200
第三节 轮式拖拉机的振动 245
第四节 拖拉机座位的振动 261
第五节 研究拖拉机振动的一些方法 266
第七章 传动系中的扭转振动 269
第一节 计算简图及其参数 269
第二节 拖拉机传动系的载荷 279
参考文献 288