目录 1
绪论 1
第一篇 静力学 4
第一章 静力学基本知识与物体的受力分析 4
§1-1 力的概念 4
§1-2 静力学基本原理 5
§1-3 约束与约束反力 8
§1-4 物体的受力分析 受力图 11
习题 15
§2-1 平面汇交力系的几何法合成 17
第二章 平面汇交力系 17
§2-2 平面汇交力系平衡的几何条件 19
§2-3 平面汇交力系的解析法合成 21
§2-4 平面汇交力系平衡的解析条件平衡方程 24
习题 26
第三章 平面一般力系 30
§3-1 力对点之矩 31
§3-2 力偶和力偶矩 平面力偶系的合成与平衡 33
§3-3 力向一点的平移 35
§3-4 平面一般力系向一点简化 主矢量与主矩 36
§3-5 平面一般力系的平衡条件 平衡方程 39
§3-6 物体系统的平衡 静定与静不定问题的概念 44
§3-7 滑动摩擦 48
习题 55
第四章 空间力系 62
§4-1 力在空间直角坐标轴上的投影 62
§4-2 空间汇交力系的合成与平衡 63
§4-3 力对轴之矩 65
§4-4 力对点之矩的矢量表示 力对点之矩与力对轴之矩的关系 68
§4-5 空间一般力系的平衡条件 69
§4-6 物体的重心 73
习题 79
§5-1 用矢量法研究点的运动 84
第五章 点的运动学 84
第二篇 运动学 84
§5-2 用直角坐标法研究点的运动 86
§5-3 用自然法研究点的运动 92
习题 99
第六章 刚体的基本运动 103
§6-1 刚体的平动 103
§6-2 刚体绕定轴的转动 104
§6-3 转动刚体上各点的速度和加速度 107
习题 110
第七章 点的复合运动 113
§7-1 点的复合运动的概念 113
§7-2 速度合成定理 114
§7-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 118
习题 121
第八章 刚体的平面运动 125
§8-1 平面运动及其分解 125
§8-2 平面图形内各点的速度 127
§8-3 瞬时速度中心 130
§8-4 平面图形内各点的加速度 133
习题 136
第九章 动力学基本方程 142
§9-1 动力学基本定律 142
第三篇 动力学 142
§9-2 质点运动微分方程 143
§9-3 质点动力学第一类问题 145
§9-4 质点动力学第二类问题 147
习题 150
第十章 动量定理 153
§10-1 质点系 内力和外力 153
§10-2 质点和质点系的动量定理 153
§10-3 质心运动定理 157
习题 162
第十一章 动量矩定理 166
§11-1 质点动量矩定理 166
§11-2 质点系动量矩定理 169
§11-3 刚体的定轴转动微分方程 171
§11-4 转动惯量 173
习题 178
第十二章 动能定理 182
§12-1 力的功 182
§12-2 质点动能定理 186
§12-3 质点系动能定理 187
§12-4 刚体动能的计算 189
§12-5 功率与功率方程 192
§12-6 势力场 势能 194
§12-7 机械能守恒定律 197
习题 200
第十三章 动静法 204
§13-1 达朗伯原理 惯性力 204
§13-2 惯性力系的简化 208
习题 213
第十四章 虚位移原理 215
§14-1 约束 自由度与广义坐标 215
§14-2 虚位移 218
§14-3 理想约束 220
§14-4 虚位移原理 221
习题 227
习题答案 230