第1章 液压传动概述 1
1.1 液压传动的工作原理 1
1.2 液压传动系统的组成及图形符号 2
1.3 液压传动的特点 2
1.4 液压传动技术的应用及发展 3
本章小结 3
习题 3
第2章 流体力学基础 4
2.1 液压传动工作介质 4
2.1.1 液体的密度 4
2.1.2 可压缩性 4
2.1.3 液体的黏性 5
2.2 对液压油的要求及其分类与选择 6
2.2.1 对液压油的要求 6
2.2.2 液压油的分类 7
2.2.3 液压油的选择 7
2.3 液体静力学基础 8
2.3.1 液体静压力及其特性 8
2.3.2 液体静力学基本方程 8
2.3.3 压力的表示方法及单位 9
2.3.4 帕斯卡原理 9
2.3.5 静止液体对固体壁面的作用力 10
2.4 液体动力学基础 10
2.4.1 基本概念 10
2.4.2 连续性方程 12
2.4.3 伯努利方程 12
2.4.4 动量方程 13
2.5 液体流动时管路内的压力损失 14
2.5.1 沿程压力损失 14
2.5.2 局部压力损失 14
2.5.3 管路系统中的总压力损失 15
2.6 液体流经孔口及缝隙的流量 16
2.6.1 液体流经小孔的流量 16
2.6.2 液体流经间隙的流量 17
2.7 液压冲击和空穴现象 19
2.7.1 液压冲击 19
2.7.2 空穴现象 19
本章小结 20
习题 20
第3章 液压动力元件 23
3.1 液压泵概述 23
3.1.1 液压泵的工作原理与特点 23
3.1.2 液压泵的分类 24
3.1.3 液压泵的主要性能参数 24
3.2 齿轮泵 26
3.2.1 外啮合齿轮泵 26
3.2.2 内啮合齿轮泵 27
3.2.3 螺杆泵 28
3.3 叶片泵 29
3.3.1 单作用叶片泵 29
3.3.2 限压式变量叶片泵 30
3.3.3 双作用叶片泵 32
3.4 柱塞泵 33
3.4.1 径向柱塞泵 33
3.4.2 轴向柱塞泵 34
3.5 液压泵的选用 36
3.6 液压泵的常见故障及其排除方法 37
3.6.1 齿轮泵的常见故障及其排除方法 37
3.6.2 叶片泵的常见故障及其排除方法 38
3.6.3 柱塞泵的常见故障及其排除方法 38
本章小结 39
习题 39
第4章 液压执行元件 41
4.1 液压马达 41
4.1.1 液压马达的分类 41
4.1.2 液压马达的主要性能参数 42
4.1.3 液压马达的图形符号 43
4.2 液压缸 43
4.2.1 液压缸的分类及特点 43
4.2.2 液压缸的典型结构 47
4.2.3 液压缸结构设计 51
4.3 液压执行元件的常见故障及其排除方法 53
4.3.1 液压马达的常见故障及其排除方法 53
4.3.2 液压缸的常见故障及其排除方法 55
本章小结 57
习题 58
第5章 液压控制元件与控制回路 59
5.1 液压阀概述 59
5.1.1 液压阀的分类 59
5.1.2 液压阀的基本要求 60
5.2 方向控制阀及方向控制回路 60
5.2.1 单向阀 60
5.2.2 换向阀 61
5.2.3 方向控制阀的常见故障及其排除 67
5.2.4 方向控制回路 69
5.2.5 方向控制回路故障诊断 70
5.3 压力控制阀及压力控制回路 73
5.3.1 溢流阀 74
5.3.2 减压阀 77
5.3.3 顺序阀 78
5.3.4 压力继电器 79
5.3.5 压力控制阀的常见故障及其排除 80
5.3.6 压力控制回路 84
5.3.7 压力控制回路故障诊断 89
5.4 流量控制阀及速度控制回路 95
5.4.1 节流口的流量特性和形式 95
5.4.2 节流阀 96
5.4.3 调速阀 97
5.4.4 溢流节流阀 97
5.4.5 流量控制阀的常见故障及其排除 98
5.4.6 速度控制回路 99
5.4.7 速度控制回路故障诊断 110
5.5 叠加阀与插装阀 112
5.5.1 叠加阀 112
5.5.2 插装阀 113
5.6 电液伺服阀与电液比例阀 115
5.6.1 电液伺服阀及其应用 115
5.6.2 电液比例阀及其应用 117
5.7 其他液压基本回路 119
本章小结 123
习题 123
第6章 液压辅助元件 128
6.1 油箱 128
6.1.1 油箱的作用与分类 128
6.1.2 油箱的结构设计 128
6.2 蓄能器 130
6.2.1 蓄能器的功能 130
6.2.2 蓄能器的类型和结构特点 131
6.2.3 蓄能器的安装及使用注意事项 132
6.3 过滤器 132
6.4 密封装置 134
6.4.1 对密封装置的要求 134
6.4.2 密封装置的类型和特点 134
6.5 油管与管接头 137
6.5.1 油管 137
6.5.2 管接头 137
6.6 其他辅助装置 138
6.6.1 流量计 138
6.6.2 压力表 138
6.6.3 压力表开关 138
本章小结 139
习题 139
第7章 典型液压系统 140
7.1 组合机床动力滑台液压系统 140
7.1.1 YT4543型动力滑台液压系统分析 140
7.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的特点 143
7.2 C7620型卡盘多刀半自动车床液压系统 143
7.2.1 C7620型卡盘多刀半自动车床液压系统分析 143
7.2.2 C7620型卡盘多刀半自动车床液压系统的特点 145
7.3 XS-ZY-250A型注塑机液压系统 145
7.3.1 XS-ZY-250A型注塑机液压系统分析 145
7.3.2 XS-ZY-250A型注塑机液压系统的特点 148
7.4 汽车防抱死制动系统（ABS） 148
7.4.1 汽车防抱死制动系统（ABS）的功用、结构及工作原理 148
7.4.2 汽车ABS的特点 150
7.5 锡锭熔炼自动送料装置液压系统 151
7.5.1 锡锭熔炼自动送料装置液压系统分析 151
7.5.2 锡锭熔炼自动送料装置液压系统的特点 152
7.6 液压系统的常见故障及其排除方法 152
本章小结 153
习题 153
第8章 液压传动系统的设计计算 157
8.1 液压系统设计要求与工况分析 157
8.1.1 明确液压系统设计要求 157
8.1.2 进行工况分析 157
8.2 确定系统的主要参数 158
8.2.1 系统工作压力的确定 158
8.2.2 执行元件主要结构参数的确定 159
8.2.3 执行元件流量的确定 159
8.2.4 绘制执行元件的工况图 159
8.3 确定液压系统方案与拟订液压系统原理图 159
8.4 液压元件的计算和选择 160
8.4.1 液压泵的选择 160
8.4.2 液压控制阀的选择 161
8.4.3 液压辅助元件的选择 161
8.5 液压系统性能验算 161
8.5.1 管路系统压力损失的验算 162
8.5.2 系统发热温升的验算 162
8.6 绘制工作图与编制技术文件 163
8.6.1 绘制工作图 163
8.6.2 编制技术文件 163
8.7 液压系统设计计算实例 163
8.7.1 分析系统工况 163
8.7.2 液压缸主要参数的确定 164
8.7.3 液压系统图的拟订 165
8.7.4 液压元件的选择 167
8.7.5 液压系统的性能验算 168
本章小结 169
习题 169
第9章 气压传动概述 171
9.1 气压传动系统的工作原理及组成 171
9.1.1 气压传动系统的工作原理 171
9.1.2 气压传动系统的组成 172
9.2 气压传动的特点 172
9.2.1 气压传动的优点 172
9.2.2 气压传动的缺点 173
9.3 气压传动的应用和发展 173
9.3.1 气压传动的应用 173
9.3.2 气压传动的发展过程 173
9.3.3 气动系统的技术改进 175
本章小结 175
习题 175
第10章 气压传动元件 176
10.1 气动动力装置 176
10.1.1 空压机 176
10.1.2 气动辅件 178
10.1.3 气动辅助元件的常见故障及其排除方法 182
10.2 气动执行元件 183
10.2.1 气缸 183
10.2.2 气马达 186
10.2.3 气缸的常见故障及其排除方法 187
10.3 气动控制元件 188
10.3.1 压力控制元件 188
10.3.2 流量控制元件 190
10.3.3 方向控制元件 191
10.3.4 逻辑元件及其应用举例 194
10.3.5 气动比例阀及气动伺服阀 198
10.3.6 气动控制元件的常见故障及其排除方法 200
本章小结 202
习题 202
第11章 气动基本回路 204
11.1 方向控制回路 204
11.1.1 单作用气缸换向回路 204
11.1.2 双作用气缸换向回路 204
11.2 压力控制回路 205
11.2.1 一次压力控制回路 205
11.2.2 二次压力控制回路 206
11.2.3 高低压转换回路 206
11.3 速度控制回路 206
11.3.1 单作用气缸速度控制回路 206
11.3.2 双作用气缸速度控制回路 206
11.3.3 快速往返回路 207
11.3.4 气液转换速度控制回路 207
11.3.5 气液阻尼缸速度控制回路 208
11.4 其他常用基本回路 208
11.4.1 延时回路 208
11.4.2 安全保护回路 208
11.4.3 双手操作安全回路 209
11.4.4 顺序动作控制回路 210
本章小结 210
习题 210
第12章 气压传动系统 212
12.1 气压传动系统设计 212
12.1.1 设计的内容及步骤 212
12.1.2 程序控制的分类 213
12.1.3 行程程序的符号规定及表示方法 214
12.1.4 干扰信号及其分类 215
12.1.5 X-D图法的设计步骤 216
12.2 气动系统实例 220
12.2.1 气动控制机械手 220
12.2.2 工件夹紧气压传动系统 222
12.2.3 数控加工中心换刀系统 223
12.2.4 工件尺寸自动分选机气动系统 224
12.2.5 平带传输纠偏系统 224
12.2.6 气动夹抱提升装置 225
12.2.7 八轴仿形铣加工机床 227
本章小结 229
习题 229
第13章 气动系统的安装调试及使用维护 231
13.1 气动系统的安装与调试 231
13.1.1 气动系统的安装 231
13.1.2 气动系统的调试 232
13.2 气动系统的使用与维护 232
13.2.1 使用注意事项 232
13.2.2 压缩空气的污染及预防 232
13.2.3 气动系统的日常维护 233
13.2.4 气动系统的定期检修 233
本章小结 234
习题 234
附录 常用液压与气动元件图形符号（摘自GB/T 786.1—2009） 235
参考文献 241