第一章 绪论 1
第一节 井斜控制问题的性质 3
第二节 井底钻具组合分析方法综述 9
第三节 地层与钻头间的相互作用：纵向进尺和侧向切削 28
第四节 钻头轨迹的形成与井斜控制技术的现状 29
第二章 连续梁柱的弹性稳定理论 44
第一节 井底钻具组合的纵横弯曲连续梁模型 44
第二节 纵横弯曲简支梁柱的弹性稳定计算 46
第三节 纵横弯曲连续梁三弯矩方程组的建立 62
第三章 分析井底钻具组合的纵横弯曲连续梁法 66
第一节 井底钻具组合的力学模型与基本假设 67
第二节 纵横弯曲法对井底钻具组合的一维分析 73
第三节 纵横弯曲法对井底钻具组合的二维分析 98
第四节 纵横弯曲法对井底钻具组合的三维分析 112
第五节 变截面(变刚度)钻具组合的纵横弯曲解法 129
第四章 用纵横弯曲法分析弯接头-井下动力钻具组合的受力与变形 135
第一节 问题的性质及处理方法 136
第二节 井下动力钻具的等效截面轴惯性矩、等效抗弯刚度和临界侧向力的实验测定 141
第三节 基本假设和力学模型弯接头弯角的处理方法 149
第四节 一维井身条件下弯接头-井下动力钻具组合的受力与变形分析 158
第五节 二维井身条件下弯接头-井下动力钻具组合的受力与变形分析 167
第六节 三维井身条件下弯接头-井下动力钻具组合的受力与变形分析 171
第七节 装置角问题与弯接头-井下动力钻具组合受力分析的普遍方程 178
第八节 弯接头上方加配稳定器的井下动力钻具组合的受力与变形分析 188
第九节 过渡井段弯接头-井下动力钻具组合的受力与变形分析 192
第十节 小结 196
第五章 地层力的计算模式研究与验证 199
第一节 关于地层作用研究工作的综述 199
第二节 理想钻头条件下的地层自然造斜力 207
第三节 实际钻头条件下的地层自然造斜力 213
第四节 临界地层倾角与初始造斜时的钻头趋向问题 220
第五节 定向井中的地层力 223
第六节 地层倾角和地层上倾方位的计算 228
第七节 综合切削异性指数H的计算 230
第八节 实例计算与分析验证 231
第九节 小结 237
第六章 多元幂积侧向切削模型的建立与计算 245
第一节 关于侧向切削问题研究工作的综述 245
第二节 多元幂积侧向切削模型的建立 248
第三节 侧向切削计算和预测的程序化 251
第四节 实例计算与分析 252
第五节 小结 258
第七章 定向井井身轨道的拟合和预测 261
第一节 概述 261
第二节 井斜角和方位角的预测原理 262
第三节 井斜角和方位角的基本预测公式 266
第四节 井斜角、方位角的拟合预测实例 269
第五节 小结 274
第八章 井斜控制技术 276
第一节 钻直井的井斜控制技术 278
第二节 定向井井斜角变化率控制技术 288
第三节 定向井方位角变化率控制技术 303
第四节 钻进过程中的三维井身随钻修正设计 311
第九章 套筒型方位控制器 320
第一节 机械结构与工作原理 321
第二节 影响工具性能的参数 327
第三节 工具的适应场合 334
第四节 正确使用工具的注意事项 339
第十章 井斜控制技术的发展展望 343
第一节 直井钻进的新工具 343
第二节 定向井的连续控制导向钻井系统 345
第三节 井斜控制专家系统 367
第四节 大斜度井和水平井的井斜控制 376
第五节 钻井工程模拟器与井斜控制智能系统 391
附录一 原石油工业部钻井井身质量标准(试行) 398
附录二 本书非许用单位和许用单位换算表 401