第一章 测量误差理论 1
1-1 测量误差 1
1-2 偶然误差分布 2
1-3 精度标准 6
1-4 协方差传播律 9
1-5 相对精度标准——权 19
1-6 权逆阵传播律 22
1-7 二维及n维误差分布 27
1-8 误差椭圆 29
习题 34
第二章 参数定值估计方法 38
2-1 概述 38
2-2 最大似然法 38
2-3 最小二乘法 40
2-4 最优估计量的性质 42
2-5 单位权方差的无偏估计 47
习题 51
3-1 概述 53
第三章 相关间接平差 53
3-2 相关间接平差原理 56
3-3 法方程解算——高斯约化法 60
3-4 法方程解算——迭代法 65
3-5 精度评定 68
3-6 水准网间接平差 73
3-7 测角网坐标平差 78
3-8 测边网和边角网坐标平差 92
3-9 平差结果的统计性质 99
习题 102
第四章 相关条件平差 111
4-1 概述 111
4-2 相关条件平差原理 113
4-3 法方程的求逆解算法 115
4-4 精度评定 120
4-5 水准网条件平差 125
4-6 独立测角网条件平差 131
4-7 独立测边网和边角网条件平差 141
4-8 附合导线条件平差 149
4-9 附合三角网条件平差 155
习题 166
5-1 概述 174
第五章 综合平差 174
5-2 综合平差原理 176
5-3 附有未知数的条件平差 185
5-4 附有条件的间接平差 189
习题 196
6-1 概述 200
6-2 克吕格分组平差 200
第六章 分组（区）平差 200
6-3 分组相关条件平差 208
6-4 分组相关间接平差 213
6-5 分区平差概论 220
习题 224
第七章 秩亏自由网平差 227
7-1 概述 227
7-2 广义逆矩阵的概念 228
7-3 秩亏网平差广义逆解法 235
7-4 秩亏网平差直接解法 239
7-5 秩亏网平差伪观测值解法 242
7-6 秩亏网平差附加条件解法 249
7-7 秩亏网平差基准的概念 252
7-8 拟稳平差原理 254
习题 257
第八章 统计假设检验 259
8-1 基本原理 259
8-2 u检验法 261
8-3 x2分布与x2检验法 263
8-4 t分布与t检验法 267
8-5 F分布与F检验法 270
8-6 弃真与纳伪的概率 272
8-7 线性回归及其效果检验（方差分析） 274
8-8 粗差检验简介 277
8-9 位移显著性检验 281
题 284
附录一 几种概率分布表 287
附录二 线性代数及概率论的有关知识 301
附录三 法方程解算与控制网经典平差程序 305
参考文献 308