1 基本原理 3
1.1 牛顿定律 3
第一篇 经典力学 3
1.1 圆锥摆 6
1.2 半径变化的圆运动 7
1.3 质点在竖直圆轨道中运动 9
1.4 重复碰撞 11
1.2 质点系 13
1.5 弹性碰撞 21
1.6 玩具跷板的稳定性 22
1.7 动量传递 24
1.8 有质量弹簧的弹性系统 25
1.9 潮汐效应 27
2 加速坐标系 30
2.1 匀加速平动坐标系 30
2.1 地球上的潮汐 32
2.2 转动坐标系 35
2.2 物体在地球表面上的运动方程 38
2.3 落体偏东 39
2.4 傅科摆 41
2.5 大气环流 43
3.1 有心力运动的动力学方程 46
3 有心力 46
3.2 轨道方程 47
3.3 离心能与有效势 48
3.4 有心势中的二体问题 50
3.1 稳定圆轨道下的径向小振动 52
3.5 行星运动 55
3.6 弹性散射 58
3.2 卢瑟福散射 63
3.3 刚球散射 65
3.4 两粒子散射 66
4.1 基本理论 69
4 拉格朗日与哈密顿动力学 69
4.2 哈密顿原理 74
4.3 哈密顿正则方程 76
4.1 在电磁场中的带电粒子 79
4.2 雅可比积分 81
4.3 转动圆环上质点的运动 84
4.4 可缠绕于圆盘上的摆 86
4.4 约束力 87
4.5 单摆 89
4.6 动圆柱在定圆柱上的滚动 90
4.5 撞击问题 92
4.7 刚性杆落地碰撞 93
4.8 刚性滚子爬台阶 94
4.6 绝热不变量 97
4.10 摆长缓慢缩短的单摆 99
4.9 一维振子的绝热不变量 99
4.11 昆虫在摆动杆上爬行 101
4.12 一维相对论粒子在相空间中的运动曲线 102
5.1 单自由度系统的小振动 104
5 小摄动 104
5.1 二体摆 105
5.2 质点在旋轮线上的振动 106
5.2 多自由度系统的小振动 112
5.3 耦合二维振动系统 116
5.4 耦合摆 118
5.3 分子振动 121
5.5 对称线性三原子分子 122
5.4 两个N体问题 124
5.5 从分立系统到连续系统的过渡 132
5.6 分立质点的一个初值问题 140
5.7 弦振动的一个初值问题 142
5.8 绕一端旋转的绳子 143
5.9 附有作强迫振动质点的弦 145
5.6 快速交变场中质点的运动 150
5.10 悬点作竖直振动的刚性摆 152
5.11 悬点作水平振动的刚性摆 153
5.12 快速振动电场中的电子 153
5.13 悬点竖直振动的平面摆共振 153
5.7 参数共振 154
6.1 一般理论 159
6.1 角速度与角动量方向的几何联系 164
6.2 角动量在转轴ω方向的投影 165
6.3 主惯量矩间的简单关系 165
6.3 应用 166
6.2 欧拉方程 166
6.4 附有点质量的圆盘的定轴转动 167
6.5 滑动和滚动的球 170
6.6 回转仪的进动 172
6.7 回转罗盘 173
6.8 硬币的滚动 175
6.9 转动的套索 176
6.10 受约束正立方体的转动 178
6.11 对称陀螺的自由运动 179
6.12 不对称陀螺的自由运动 180
6.4 欧拉角 181
6.5 对称陀螺的自由运动——惯性系观察者 183
6.13 Pα、Pβ、Pγ与？的关系 184
6.6 在重力场中的对称陀螺 186
6.15 动球在静球上的转动 190
6.14 定陀螺 190
习题 194
例题 203
习题答案 203
第二篇 电磁学 211
1 电磁场的基本规律 211
1.1 场源的守恒性 211
1.2 静场的基本属性 211
1.3 静场和物质的相互作用 212
1.4 电磁场的相互作用 214
1.5 麦克斯韦方程 215
1.6 边界衔接条件 216
2.1 给定电荷分布的电场 218
2 静电学 218
2.2 电介质中的静电场 219
2.3 电像法 229
2.4 电场中的物体受力问题 234
2.5 稳恒电流和稳恒电场 239
2.6 电力线的性质和应用 243
3 静磁学 245
3.1 给定电流分布的磁场 245
3.2 磁介质中的静磁场 245
3.3 磁像法 252
3.4 磁场中的物体受力问题 257
3.5 磁荷法 261
4.1 电磁感应定律 266
4 电磁感应 266
4.2 似稳电路方程 270
5 传输线电路 278
5.1 电报方程的通解 278
5.2 定解条件 279
5.3 求解步骤 281
6 等离子体中的电磁波 285
6.1 电磁性能方程 285
6.2 均匀等离子体中的高频简谐电磁波 289
6.3 色散现象 290
6.4 各向异性 293
6.5 法拉第旋转效应 298
7 缓慢运动介质中的电磁场 301
7.1 电磁场量的坐标变换 301
7.2 电磁性能方程 304
7.3 稳恒电磁场 305
7.4 平面电磁波 311
8 超导体的电磁特性 314
8.1 超导体的电磁特性 314
8.2 电磁性能方程 315
9 电磁学单位制 319
9.1 单位制的基本知识 319
9.2 电磁学单位制的复杂性 321
9.3 单位制的比较分析 323
习题 338
习题答案 343
第三篇 电动力学 349
1 电动力学的基本理论框架及线索 349
1.1 电动力学的基本假定 349
1.2 三个基本假定的引出 350
1.3 电磁场的波动性和物质性 359
2 静电学 363
2.1 直接积分法 365
2.2 分离变量法 367
2.3 镜像法 375
2.4 多极矩展开法 381
2.5 格林函数法 389
2.6 杂题 389
3 静磁学 398
3.1 矢势法（“A法”） 398
3.2 磁标势法（？法） 399
4 迅变场，电磁波传播和辐射，带电粒子在电磁场中的运动 413
4.1 电磁波的激发和传播 415
4.2 电磁波的辐射 435
4.3 带电粒子在外场中的运动——洛伦兹力公式的应用 460