目 录 1
第一章绪论 1
§1-1 “控制工程”的基本含义 1
§1-2 工程系统中信息传递、反馈以及反馈控制的概念 1
§1-3 工程中的闭环系统示例以及闭环控制系统的构成 3
第二章 控制系统的数学模型 6
§2-1 拉氏变换 6
§2-2控制系统的微分方程及线性化方程 15
§2-3传递函数的概念及基本环节的传递函数 19
§2-4 系统方块图及其传递函数 22
§2-5信号流图及梅逊公式 27
习题 32
第三章控制系统的频率特性 35
§3-1频率特性的基本概念 35
§3-2频率特性表示法 38
§3-3 闭环系统的频率特性 53
§3-4频率特性的识别 62
§3-5综合练习 71
习题 73
第四章控制系统的稳定性分析 76
§4-1 控制系统稳定性的基本概念 76
§4-2罗斯－赫尔维茨稳定判据 78
§4-3奈魁斯特稳定判据 83
§4-4对数判据 91
§4-5系统稳定性储备 92
习题 96
第五章控制系统的瞬态响应 98
§5-1概述 98
§5-2一阶系统的瞬态响应 101
§5-3二阶系统的瞬态响应 104
§5-4高阶系统的瞬态响应 110
§5-5系统的瞬态响应和频率响应之间的关系 115
习题 119
§6-1误差与稳态误差 121
第六章误差分析 121
§6-2系统的类型和无差度 124
§6-3静态误差系数 126
§6-4动态误差系数 130
§6-5综合练习 132
习题 134
*第七章线性时延系统的分析 137
§7-1有时延环节的线性控制系统 137
§7-2有时延的线性控制系统的稳定性分析 137
习题 143
第八章控制系统的综合与校正 144
§8-1概述 144
§8-2串联校正 147
§8-3反馈校正（并联校正） 168
§8-4顺馈校正 174
习题 180
§9-1根轨迹的基本概念及绘制规则 182
第九章根轨迹法 182
§9-2用根轨迹法分析控制系统 190
●§9-3用根轨迹法设计控制系统 191
习题 195
*第十章非线性控制系统 197
§10-1概述 197
§10-2描述函数法及典型非线性的描述函数 200
§10-3非线性系统的描述函数分析 207
习题 216
§11-2状态空间法 218
*第十一章现代控制理论概述 218
§11-1 引言 218
§11-3线性定常系统的可控性与可观性 230
§11-4基于二次型性能指标的最优控制 235
习题 239
附录Ⅰ 典型环节（机、电、液） 241
附录Ⅱ 机械网络的传递函数 242
附录Ⅲ 电气校正网络 244
参考文献 248