目录 3
符号说明 3
引言 3
第一章 预备知识 3
§1 坐标变换的一般方法和性质 3
§2 旋转坐标系中矢量的导数 7
§3 矢量乘积的矩阵表示法 8
§4 刚体的一般运动方程 9
§1 坐标系的定义 12
第二章 “平面大地”情况下的飞行器运动方程 12
§2 各坐标系之间的关系及变换矩阵 14
§3 作用在飞行器上的力和力矩 18
§4 飞行器质心移动的动力学方程 21
§5 飞行器绕质心转动的动力学方程 24
§6 运动学方程及几何关系式 26
§7 关于运动方程的一般讨论 30
第三章 “旋转球形大地”情况下的飞行器运动方程 36
§1 坐标系的定义 36
§2 各坐标系之间的关系及变换矩阵 37
§3 飞行器质心的运动方程 39
§4 飞行器绕质心转动的方程 45
§5 关于运动方程的一般讨论 47
§6 弹道式火箭的主动段运动方程 53
第四章 飞行器的小扰动线化方程 62
§1 基本概念 62
§2 力和力矩的偏量和导数 64
§3 运动方程的线性化 69
§4 纵向小扰动方程组 72
§5 横侧向小扰动方程组 81
§6 惯性和气动数据的换算 86
§7 按稳定性坐标系建立的方程式的特点 89
第五章 在非平静大气中飞行器的运动方程 90
§1 关于风对飞行器运动的影响 90
§2 在非平静大气中全量形式的运动方程 91
§3 有风切变时的运动方程 95
§4 在非平静大气中偏量形式的运动方程 99
第六章 飞行器运动的计算和分析方法 106
§1 引言 106
§2 作为线性系统的飞行器的动态特性分析 106
§3 作为非线性系统的飞行器的运动方程的数值求解 113
§4 飞行器平衡状态的计算 115