第一章 概论 1
第一节 数控技术的产生 1
第二节 数控技术的基本原理 1
第三节 数控系统的分类 4
第四节 数控技术的发展 6
第二章 数控加工编程 10
第一节 数控加工编程的基础知识 10
第二节 数控加工编程的工艺处理 24
第三节 数控加工编程的数学处理 28
第四节 手工编程方法 37
第五节 自动编程 44
第三章 计算机数控系统 51
第一节 概述 51
第二节 CNC硬件结构 56
第三节 CNC软件结构 62
第四节 CNC装置插补原理 66
第五节 可编程序控制器 73
第四章 数控机床的伺服驱动系统 83
第一节 概述 83
第二节 开环伺服系统 84
第三节 闭环伺服系统 103
第五章 数控机床的结构特点 133
第一节 数控机床的主运动 133
第二节 数控机床进给系统的机械传动 140
第三节 数控机床的自动换刀装置 153
第四节 数控机床导轨 180
第六章 柔性制造与计算机集成制造 189
第一节 柔性制造系统 189
第二节 自动化弧岛及计算机集成制造系统（CIMS） 199
参考文献 202