第一章 运动学 1
§1.1 参考系与坐标系 1
§1.2 质点及刚体 3
§1.3 质点的位置矢量和位移 4
§1.4 质点运动的速度和加速度 9
§1.5 相对运动 30
§1.6 从速度和加速度求位矢 33
§1.7 圆周运动 40
§1.8 刚体运动学 43
第二章 质点动力学 67
§2.1 牛顿第一定律 67
§2.2 牛顿第二定律 70
§2.3 力学量的标准量纲 75
§2.4 牛顿第三定律 79
§2.5 常见的力 80
§2.6 牛顿定律应用举例 91
§2.7 力学相对性原理伽里略坐标变换 98
§2.8 非惯性参考系中的惯性力 100
第三章 守恒定律与质点系动力学 116
§3.1 功和动能 116
§3.2 质点系的势能 126
§3.3 机械能和机械能守恒 130
§3.4 动量与冲量动量定理 140
§3.5 质心质心运动定律 147
§3.6 球的碰撞 153
§3.7 火箭的运动 164
§3.8 力矩和角动量 169
§3.9 质点角动量定理和角动量守恒定律 174
§3.10 质点系角动量定理和角动量守恒定律 179
第四章 刚体动力学 201
§4.1 刚体绕固定轴的转动 201
§4.2 绕定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律 209
§4.3 绕定轴转动刚体的动能和动能定理 211
§4.4 刚体作平面平行运动的基本动力学方程 215
§4.5 滚动摩擦 221
§4.6 刚体平衡条件 222
§4.7 陀螺的旋进 225
第五章 固体的弹性 242
§5.1 金属棒的拉伸曲线 242
§5.2 应力与应变 244
§5.3 扭转与弯曲 248
§5.4 固体弹性形变的势能 250
第六章 流体力学 255
§6.1 流体静力学 255
§6.2 流体的定常流动 261
§6.3 伯努利方程 265
§6.4 流体的反作用力 271
§6.5 粘性流体 272
§6.6 物体在流体中运动受到的阻力 280
第七章 振动 288
§7.1 简谐振动 288
§7.2 简谐振动的矢量图表示法 302
§7.3 简谐振动的合成 302
§7.4 阻尼振动 314
§7.5 受迫振动 319
第八章 波动 336
§8.1 机械波的基本知识 336
§8.2 简谐波的表达式 343
§8.3 波动方程与波速 348
§8.4 波的能量和能流密度 353
§8.5 波的传播 360
§8.6 波的迭加 363
§8.7 声音的多普勒效应 374
第九章 狭义相对论基础 386
§9.1 经典力学时空观 386
§9.2 狭义相对论基本假设洛仑兹变换 389
§9.3 狭义相对论的时空观 394
§9.4 狭义相对论动力学 403
名词索引 414
部分习题参考答案 422
主要参考书 436